Chargement de la figure…
Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.
Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.
Pas encore vérifié
Lancez votre code pour le vérifier. Les vérifications rejouent un scénario fixe sur une horloge virtuelle : le même code obtient toujours le même résultat.
Chaque panne se produit vraiment dans la simulation. Déclenchez-en une, regardez la figure, puis lisez pourquoi.
Jouez avec le monde extérieur : appuyez, faites glisser et tournez les pièces pendant que le code s'exécute.
Changez une valeur ici ou cliquez sur une pastille dans le code.
Tournez un potentiomètre et la LED suit : la lecture 12 bits du CAN passe directement dans un rapport cyclique PWM 16 bits.
| Broche | Reliée à | Rôle |
|---|---|---|
GP26 | Curseur du potentiomètre | Entrée ADC0 |
3V3 | Extrémité du potentiomètre | Alimentation 3,3 V |
AGND | Extrémité du potentiomètre | Masse analogique |
GP15 | Résistance de 330 Ω et LED | Sortie PWM |
Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.
Une LED de 5 mm depuis GP15 à travers une résistance de 330 Ω vers GND : (3,3 - 2,0) / 330 ≈ 4 mA pour une LED rouge, dans la limite des 4 mA par défaut de la broche.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| A | GP15Couleur du fil : orange |
| K | GNDCouleur du fil : noir |
N'oubliez jamais la résistance : la broche essaierait de fournir bien plus de 12 mA.
Un potentiomètre de 10 kΩ : une extrémité sur 3V3 (broche 36), l'autre sur AGND (broche 33), le curseur sur GP26 / ADC0.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| 1 | 3V3Couleur du fil : rouge |
| 2 | GP26Couleur du fil : jaune |
| 3 | AGNDCouleur du fil : noir |
Ne mettez jamais 5 V sur les extrémités : les broches CAN acceptent 3,3 V au plus sur toutes les Pico.