चित्र 01
Arduino Uno R3
बोर्ड से मिलिए: इसे खाली PCB से बनाएँ, SMD पुर्ज़ों को रीफ़्लो करें, थ्रू-होल पुर्ज़े सोल्डर करें, स्केच अपलोड करें और जानबूझकर खराबी डालें।
मैट पर: Arduino Uno R3
- निर्माण
- SMD
- थ्रू-होल
25 चरण · 2 काम · 5 क्विज़
02रोबोटिक्स लैब
बनाएँ, पावर दें, खराबी डालें, ठीक करें
हाथ से स्याही में बनी तेरह बेंच, छह महीने के रोबोटिक्स रोडमैप के क्रम में। हर बेंच आपसे असेंबली करवाती है, वे खराबियाँ करवाती है जिनमें असली बनाने वाले फँसते हैं, और आखिर में अभ्यास के काम देती है जिन्हें आप कोड चलाकर जाँचते हैं, साथ में एक छोटी क्विज़।
13बेंच
यहाँ से शुरू करें
महीना 1इलेक्ट्रॉनिक्स
- चित्र 02
LED + रेज़िस्टर
मीटर के साथ Ohm का नियम: रेज़िस्टर चुनें, करंट का अंदाज़ा लगाएँ, उसे नापें, और देखें कि बायपास किया गया रेज़िस्टर या उल्टी LED क्या करती है।कोई कंट्रोलर नहीं: बेंच अपनी ही सप्लाई से चलती है
- Ohm का नियम
- मल्टीमीटर
19 चरण · 2 काम · 5 क्विज़
- चित्र 03
ट्रांज़िस्टर स्विच
लॉजिक पावर को चलाता है: Nano का एक पिन TIP120 के ज़रिए मोटर को स्विच करता है, और एक फ़्लाईबैक डायोड बंद होते समय के स्पाइक को ट्रांज़िस्टर से दूर रखता है।मैट पर: Arduino Nano
- ट्रांज़िस्टर
- मोटर
22 चरण · 4 काम · 8 क्विज़
महीना 2माइक्रोकंट्रोलर
- चित्र 04
ESP32-S3 DevKitC-1
Wi-Fi और दो कोर: डेव बोर्ड बनाएँ, GPIO38 पर RGB LED जलाएँ और चिप से एक वेब पेज सर्व करें।मैट पर: ESP32-S3-DevKitC-1
- Wi-Fi
- RGB LED
- SMD
17 चरण · 4 काम · 6 क्विज़
महीना 3मोटर और ड्राइवर
- चित्र 05
TB6612FNG ड्राइवर
एक MOSFET H-ब्रिज: एक Nano से दो DC मोटरों की दिशा, PWM से गति, ब्रेक और स्टैंडबाय।मैट पर: Arduino Nano
- मोटर ड्राइवर
- PWM
22 चरण · 2 काम · 4 क्विज़
- चित्र 06
L298N ड्राइवर
पुराना मशहूर मॉड्यूल और उससे क्यों बचें: इसके बाइपोलर स्विच लगभग 2 V गिराते हैं और उसे गर्मी में बदल देते हैं, और enable जंपर मायने रखते हैं।मैट पर: Arduino Nano
- मोटर ड्राइवर
- गर्मी
24 चरण · 2 काम · 4 क्विज़
- चित्र 07
A4988 स्टेपर ड्राइवर
NEMA 17 की माइक्रोस्टेपिंग: मोटर चलने से पहले Vref से करंट की सीमा तय करें, फिर स्टेप, दिशा और 1/16 स्टेप।मैट पर: Arduino Nano
- स्टेपर
- माइक्रोस्टेपिंग
22 चरण · 2 काम · 5 क्विज़
- चित्र 08
PCA9685 सर्वो बोर्ड
I2C पर सोलह PWM चैनल: 50 Hz की सर्वो पल्स, और सर्वो के स्टॉल करंट के लिए अलग सप्लाई।मैट पर: Arduino Nano
- I2C
- सर्वो
- PWM
23 चरण · 2 काम · 4 क्विज़
महीना 4सेंसर
- चित्र 09
MPU-6050 IMU
I2C पर एक जायरो और एक एक्सेलेरोमीटर: जायरो के कोण को खिसकते देखें, फिर कॉम्प्लिमेंटरी फ़िल्टर से दोनों को मिलाएँ।मैट पर: Arduino Nano
- I2C
- IMU
- फ़िल्टर
18 चरण · 2 काम · 4 क्विज़
- चित्र 10
HC-SR04 अल्ट्रासोनिक
उड़ान का समय: 10 µs का ट्रिगर, एक इको पल्स, और दूरी = इको का समय × 343 m/s ÷ 2।मैट पर: Arduino Nano
- अल्ट्रासोनिक
- टाइमिंग
19 चरण · 2 काम · 4 क्विज़
- चित्र 11
QTR-8RC लाइन सेंसर
RC टाइमिंग से पढ़े जाने वाले आठ रिफ़्लेक्टेंस सेंसर, लाइन की भारित स्थिति और Kp व Kd बदलने लायक एक लाइन फ़ॉलोअर।मैट पर: Arduino Nano
- लाइन सेंसर
- RC टाइमिंग
22 चरण · 2 काम · 5 क्विज़
महीना 5पावर और ROS 2 दिमाग
- चित्र 12
LM2596 बक मॉड्यूल
पावर और ब्राउन-आउट: LiPo से आउटपुट तय करने के लिए ट्रिमपॉट घुमाएँ, फिर देखें कि रुकी हुई मोटर साझा रेल को कैसे नीचे खींचती है।कोई कंट्रोलर नहीं: बेंच अपनी ही सप्लाई से चलती है
- पावर
- बक कन्वर्टर
- ब्राउन-आउट
22 चरण · 2 काम · 5 क्विज़
- चित्र 13
Raspberry Pi 5
ROS 2 दिमाग: आधिकारिक 27 W USB-C सप्लाई (5.1 V, 5 A), अंडर-वोल्टेज फ़्लैग, और नोड जो टॉपिक के ज़रिए बात करते हैं।मैट पर: Raspberry Pi 5
- Linux
- ROS 2
- पावर
17 चरण · 3 काम · 7 क्विज़
