图 06ArduPilot CopterGPS 航拍无人机ArduCopter + Pixhawk 6CGPS 航拍4 个电机450 mm重量1,600 g推重比2.5 : 1续航时间16.0 分钟进度0/14
图 07ArduPilot Copter自主配送四轴ArduCopter + Pixhawk 6C + 树莓派 5配送4 个电机690 mm重量5,177 g推重比1.9 : 1续航时间16.6 分钟进度0/13
图 08ArduPilot Copter农业植保六轴ArduCopter + Cube Orange+ + RTK植保6 个电机1,800 mm重量33,265 g推重比2.0 : 1续航时间10.1 分钟进度0/12
图 10ArduPilot PlaneVTOL 倾转旋翼机ArduPlane QuadPlane,倾转三旋翼垂直起降3 个电机1,200 mm重量1,585 g推重比2.8 : 1续航时间75.9 分钟进度0/12
图 11CrazyflieCrazyflie 集群无人机Crazyflie 2.1+、cflib 和 Lighthouse微型集群4 个电机92 mm重量28 g推重比1.9 : 1续航时间6.3 分钟进度0/10
图 13ArduPilot Copter重载八轴ArduCopter + Pixhawk 6X + 12S重载8 个电机1,360 mm重量15,486 g推重比2.3 : 1续航时间16.3 分钟进度0/12