Lektion 4 von 5

Einen I2C-Sensor finden

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// I2C1 nach Geräten durchsuchen, dann die ID des MPU-6050 lesen #include <Wire.h> const byte MPU_ADDR = 0x68; // AD0 auf LOW: 0x68 const byte WHO_AM_I = 0x75; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); Wire.begin(); // D14 = SDA (PB9), D15 = SCL (PB8) byte found = 0; for (byte addr = 1; addr < 127; addr++) { Wire.beginTransmission(addr); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found device at 0x"); Serial.println(addr, HEX); found++; } } Serial.print("Devices: "); Serial.println(found); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(WHO_AM_I); Wire.endTransmission(false); // Repeated Start: den Bus behalten Wire.requestFrom(MPU_ADDR, (byte)1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // LD2 blinken lassen, damit du weißt, dass er läuft delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); }

Gestoppt · Dein Code läuft noch nicht. Bis du auf „Ausführen“ drückst, läuft das Programm, das schon auf dem Board ist.

Noch nichts ausgegeben. Drück auf „Ausführen“.

Durchsuch den I2C-Bus an D14 (SDA) und D15 (SCL) und frag einen MPU-6050 nach seinem WHO_AM_I-Register. Das Nucleo hat keine eigenen I2C-Pull-ups, also muss das Modul sie mitbringen.

Kipp das Modul in der Abbildung
Dieselben zwei Pins wie SDA und SCL eines Uno R3
endTransmission() liefert 0, wenn ein Gerät antwortet

Pin	Verbunden mit	Aufgabe
`D14`	SDA des Moduls	I2C-Daten (PB9).
`D15`	SCL des Moduls	I2C-Takt (PB8).
`3V3`	VCC des Moduls	Versorgung, 3,3 V.
`GND`	GND des Moduls	Gemeinsame Masse.

Anschließen

Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

IMU MPU-6050Versorgung 3,3 V
VCC an 3V3, SDA an D14, SCL an D15. Das GY-521 bringt die I2C-Pull-ups mit, die dem Nucleo fehlen.
Bauteil-Pin Board-Pin
VCC 3V3Kabelfarbe rot
GND GNDKabelfarbe schwarz
SCL D15Kabelfarbe gelb
SDA D14Kabelfarbe blau
OLED-Display SSD1306Versorgung 3,3 V
Ein 0,96-Zoll-I2C-OLED läuft mit 3,3 V an D14/D15; die meisten Module haben eigene Pull-ups.
Bauteil-Pin Board-Pin
GND GNDKabelfarbe schwarz
VCC 3V3Kabelfarbe rot
SCL D15Kabelfarbe gelb
SDA D14Kabelfarbe blau

Alle 8 Bauteile auf der Seite STM32 Nucleo-F401RE

Verbunden mit

Aufgabe

D14

SDA des Moduls

I2C-Daten (PB9).

D15

SCL des Moduls

I2C-Takt (PB8).

3V3

VCC des Moduls

Versorgung, 3,3 V.

GND

GND des Moduls

Gemeinsame Masse.

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Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

IMU MPU-6050Versorgung 3,3 V

VCC an 3V3, SDA an D14, SCL an D15. Das GY-521 bringt die I2C-Pull-ups mit, die dem Nucleo fehlen.

Bauteil-Pin	Board-Pin
VCC	3V3Kabelfarbe rot
GND	GNDKabelfarbe schwarz
SCL	D15Kabelfarbe gelb
SDA	D14Kabelfarbe blau

OLED-Display SSD1306Versorgung 3,3 V

Ein 0,96-Zoll-I2C-OLED läuft mit 3,3 V an D14/D15; die meisten Module haben eigene Pull-ups.

Bauteil-Pin	Board-Pin
GND	GNDKabelfarbe schwarz
VCC	3V3Kabelfarbe rot
SCL	D15Kabelfarbe gelb
SDA	D14Kabelfarbe blau

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