Lección 4 de 5

Encuentra un sensor I2C

Cargando la figura…

// Busca dispositivos en el I2C1 y luego lee el ID del MPU-6050 #include <Wire.h> const byte MPU_ADDR = 0x68; // AD0 a nivel bajo: 0x68 const byte WHO_AM_I = 0x75; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); Wire.begin(); // D14 = SDA (PB9), D15 = SCL (PB8) byte found = 0; for (byte addr = 1; addr < 127; addr++) { Wire.beginTransmission(addr); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found device at 0x"); Serial.println(addr, HEX); found++; } } Serial.print("Devices: "); Serial.println(found); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(WHO_AM_I); Wire.endTransmission(false); // inicio repetido: conserva el bus Wire.requestFrom(MPU_ADDR, (byte)1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // haz parpadear LD2 para saber que funciona delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); }

Detenido · Tu código aún no se está ejecutando. Hasta que pulses Ejecutar, la placa ejecuta el programa que ya tiene.

Aún no se ha imprimido nada. Pulsa Ejecutar.

Explora el bus I2C en D14 (SDA) y D15 (SCL) y pídele a un MPU-6050 su registro WHO_AM_I. La Nucleo no tiene pull-ups de I2C propios, así que los tiene que traer el módulo.

Inclina el módulo en la figura
Los mismos dos pines que SDA y SCL en una Uno R3
endTransmission() devuelve 0 cuando responde un dispositivo

Pin	Se conecta a	Para qué sirve
`D14`	El SDA del módulo	Datos del I2C (PB9).
`D15`	El SCL del módulo	Reloj del I2C (PB8).
`3V3`	El VCC del módulo	Alimentación, 3,3 V.
`GND`	El GND del módulo	Tierra común.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

IMU MPU-6050Alimentación 3,3 V
VCC a 3V3, SDA a D14, SCL a D15. La GY-521 trae los pull-ups de I2C que le faltan a la Nucleo.
Pin de la pieza Pin de la placa
VCC 3V3Cable de color rojo
GND GNDCable de color negro
SCL D15Cable de color amarillo
SDA D14Cable de color azul
Pantalla OLED SSD1306Alimentación 3,3 V
Una OLED I2C de 0,96 pulgadas funciona a 3,3 V en D14/D15; la mayoría de los módulos llevan sus propios pull-ups.
Pin de la pieza Pin de la placa
GND GNDCable de color negro
VCC 3V3Cable de color rojo
SCL D15Cable de color amarillo
SDA D14Cable de color azul

Las 8 piezas en la página de STM32 Nucleo-F401RE

Se conecta a

Para qué sirve

D14

El SDA del módulo

Datos del I2C (PB9).

D15

El SCL del módulo

Reloj del I2C (PB8).

3V3

El VCC del módulo

Alimentación, 3,3 V.

GND

El GND del módulo

Tierra común.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

IMU MPU-6050Alimentación 3,3 V

VCC a 3V3, SDA a D14, SCL a D15. La GY-521 trae los pull-ups de I2C que le faltan a la Nucleo.

Pin de la pieza	Pin de la placa
VCC	3V3Cable de color rojo
GND	GNDCable de color negro
SCL	D15Cable de color amarillo
SDA	D14Cable de color azul

Pantalla OLED SSD1306Alimentación 3,3 V

Una OLED I2C de 0,96 pulgadas funciona a 3,3 V en D14/D15; la mayoría de los módulos llevan sus propios pull-ups.

Pin de la pieza	Pin de la placa
GND	GNDCable de color negro
VCC	3V3Cable de color rojo
SCL	D15Cable de color amarillo
SDA	D14Cable de color azul

Las 8 piezas en la página de STM32 Nucleo-F401RE

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