Lektion 15 von 16

Hau den Lukas

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#include <Servo.h> const int FSR = A0; const int BELL = 8; const long PULLDOWN = 10000; // muss zum Widerstand auf dem Steckbrett passen Servo needle; int best = 0; // der bisher härteste Schlag unsigned long bestAt = 0; // wann er passiert ist bool rung = false; void setup() { needle.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop() { int force = analogRead(FSR); // fester gedrückt, höherer Messwert // den besten Schlag kurz halten, dann wieder dem Pad folgen if (force >= best || millis() - bestAt > 1500) { best = force; bestAt = millis(); } needle.write(map(best, 0, 1023, 0, 180)); if (best > 880 && !rung) { tone(BELL, 1568, 400); // G6 für 400 ms rung = true; } else if (best < 880 - 100) { rung = false; } if (force > 10) { // aus dem Teiler auf den Widerstand des Sensors zurückrechnen long ohms = PULLDOWN * (1023L - force) / force; Serial.print(force); Serial.print(" "); Serial.print(ohms); Serial.println(" ohms"); } delay(20); }

Gestoppt · Dein Code läuft noch nicht. Bis du auf „Ausführen“ drückst, läuft das Programm, das schon auf dem Board ist.

Noch nichts ausgegeben. Drück auf „Ausführen“.

Schlag auf das Pad: Ein kraftempfindlicher Widerstand misst, wie fest, eine Servo-Nadel schlägt aus, um es zu zeigen, und hält den besten Schlag, und eine Glocke läutet, wenn du fest genug zuschlägst.

Schlag zu und beobachte die Nadel
Wie dir der Teiler den Widerstand des Sensors verrät
Wähl einen Pull-down, um die Empfindlichkeit einzustellen
Ein Spitzenwert-Halter, wie beim Hau den Lukas auf dem Jahrmarkt

Pin	Verbunden mit	Aufgabe
`5V`	Ein Bein des FSR	Das obere Ende des Teilers.
`A0`	Zwischen dem FSR und dem 10-kΩ-Widerstand	Liest umso höher, je fester du drückst.
`GND1`	Der 10-kΩ-Widerstand	Das untere Ende des Teilers.
`D9`	Der Signaldraht des Servos	Bewegt die Nadel.
`D8`	Der Summer	Läutet die Glocke.

Anschließen

Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

PotentiometerVersorgung 5 V
Die Enden an GND und 5V, das mittlere Bein (der Schleifer) an A0. analogRead(A0) läuft dann beim Drehen von 0 bis 1023.
Bauteil-Pin Board-Pin
1 GNDKabelfarbe schwarz
2 A0Kabelfarbe grün
3 5VKabelfarbe rot
Lichtsensor (LDR)Versorgung 5 V
Von 5V nach A0, mit einem 10-kΩ-Widerstand von A0 nach GND. Mehr Licht, weniger Widerstand, höherer Messwert.
Bauteil-Pin Board-Pin
1 5VKabelfarbe rot
2 A0Kabelfarbe grün
Piezo-SummerVersorgung 5 V
+ an einen Pin, − an GND. tone(pin, frequency) spielt einen Ton; ein Piezo zieht nur wenige mA, also brauchst du keinen Widerstand.
Bauteil-Pin Board-Pin
POS D8Kabelfarbe orange
NEG GNDKabelfarbe schwarz
Temperatursensor TMP36Versorgung 5 V
Flache Seite zu dir: linkes Bein an 5V, mittleres Bein an A0, rechtes Bein an GND. Grad Celsius = (Volt − 0,5) × 100.
Bauteil-Pin Board-Pin
VS 5VKabelfarbe rot
VOUT A0Kabelfarbe grün
GND GNDKabelfarbe schwarz
Mikroservo SG90Versorgung 5 V
Braun an GND, Rot an 5V, Orange an einen Pin (D9). Servo.attach(9), dann write(0..180).
Bauteil-Pin Board-Pin
GND GNDKabelfarbe braun
VCC 5VKabelfarbe rot
SIG D9Kabelfarbe orange
Vorsicht
Ein laufender Servo kann 250 mA ziehen, ein blockierter 700 mA. Mehr als ein Servo braucht eine eigene 5-V-Versorgung, mit verbundenen Massen.
Kapazitiver BodenfeuchtesensorVersorgung 5 V
AOUT an A0, VCC an 5V, GND an GND. Der Messwert sinkt, je feuchter die Erde wird.
Bauteil-Pin Board-Pin
AOUT A0Kabelfarbe gelb
VCC 5VKabelfarbe rot
GND GNDKabelfarbe schwarz
Kraftsensor FSR 402Versorgung 5 V
Ein Bein an 5V, das andere an A0, mit einem 10-kΩ-Pull-down von A0 nach GND. Fester drücken, höher messen.
Bauteil-Pin Board-Pin
1 5VKabelfarbe rot
2 A0Kabelfarbe grün

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Verbunden mit

Aufgabe

5V

Ein Bein des FSR

Das obere Ende des Teilers.

A0

Zwischen dem FSR und dem 10-kΩ-Widerstand

Liest umso höher, je fester du drückst.

GND1

Der 10-kΩ-Widerstand

Das untere Ende des Teilers.

D9

Der Signaldraht des Servos

Bewegt die Nadel.

D8

Der Summer

Läutet die Glocke.

Anschließen

Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

PotentiometerVersorgung 5 V

Die Enden an GND und 5V, das mittlere Bein (der Schleifer) an A0. analogRead(A0) läuft dann beim Drehen von 0 bis 1023.

Bauteil-Pin	Board-Pin
1	GNDKabelfarbe schwarz
2	A0Kabelfarbe grün
3	5VKabelfarbe rot

Lichtsensor (LDR)Versorgung 5 V

Von 5V nach A0, mit einem 10-kΩ-Widerstand von A0 nach GND. Mehr Licht, weniger Widerstand, höherer Messwert.

Bauteil-Pin	Board-Pin
1	5VKabelfarbe rot
2	A0Kabelfarbe grün

Piezo-SummerVersorgung 5 V

+ an einen Pin, − an GND. tone(pin, frequency) spielt einen Ton; ein Piezo zieht nur wenige mA, also brauchst du keinen Widerstand.

Bauteil-Pin	Board-Pin
POS	D8Kabelfarbe orange
NEG	GNDKabelfarbe schwarz

Temperatursensor TMP36Versorgung 5 V

Flache Seite zu dir: linkes Bein an 5V, mittleres Bein an A0, rechtes Bein an GND. Grad Celsius = (Volt − 0,5) × 100.

Bauteil-Pin	Board-Pin
VS	5VKabelfarbe rot
VOUT	A0Kabelfarbe grün
GND	GNDKabelfarbe schwarz

Mikroservo SG90Versorgung 5 V

Braun an GND, Rot an 5V, Orange an einen Pin (D9). Servo.attach(9), dann write(0..180).

Bauteil-Pin	Board-Pin
GND	GNDKabelfarbe braun
VCC	5VKabelfarbe rot
SIG	D9Kabelfarbe orange

Vorsicht

Ein laufender Servo kann 250 mA ziehen, ein blockierter 700 mA. Mehr als ein Servo braucht eine eigene 5-V-Versorgung, mit verbundenen Massen.

Kapazitiver BodenfeuchtesensorVersorgung 5 V

AOUT an A0, VCC an 5V, GND an GND. Der Messwert sinkt, je feuchter die Erde wird.

Bauteil-Pin	Board-Pin
AOUT	A0Kabelfarbe gelb
VCC	5VKabelfarbe rot
GND	GNDKabelfarbe schwarz

Kraftsensor FSR 402Versorgung 5 V

Ein Bein an 5V, das andere an A0, mit einem 10-kΩ-Pull-down von A0 nach GND. Fester drücken, höher messen.

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