Lektion 13 von 16

Ein Glücksrad drehen

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#include <AccelStepper.h> const float STEPS = 2037.8864; // Schritte pro Umdrehung: 32 Schritte × ein Getriebe mit 63,68:1 const int SEGMENTS = 8; const int BUTTON = 2; const int DIR = 1; // 1 = im Uhrzeigersinn, −1 = gegen den Uhrzeigersinn // IN1-IN4 des Treibers an D8-D11, in der Reihenfolge 8, 10, 9, 11 angegeben, damit die Spulen der Reihe nach schalten AccelStepper wheel(AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 10, 9, 11); const char* PRIZES[] = {"50", "100", "200", "AGAIN", "500", "x2", "1000", "JACKPOT"}; int at = 0; // das Segment, das gerade unter dem Zeiger steht long moved = 0; // zurückgelegte Segmente seit dem Einschalten void setup() { pinMode(BUTTON, INPUT); wheel.setMaxSpeed(15 * STEPS / 60.0); // Umdrehungen pro Minute → Schritte pro Sekunde wheel.setAcceleration(1200); Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(A0)); Serial.println("Drück den Taster, um das Rad zu drehen!"); } void loop() { if (digitalRead(BUTTON) == HIGH) { int prize = random(SEGMENTS); int ahead = DIR > 0 ? (prize - at + SEGMENTS) % SEGMENTS : (at - prize + SEGMENTS) % SEGMENTS; moved += 1 * SEGMENTS + ahead; // nur einmal runden, aus der laufenden Summe, damit sich der Fehler nie aufaddiert long target = round(moved * STEPS / SEGMENTS); wheel.moveTo(DIR * target); wheel.runToPosition(); // wartet, bis das Rad stillsteht at = prize; Serial.print("Gelandet auf: "); Serial.println(PRIZES[at]); } }

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Ein 28BYJ-48-Schrittmotor bewegt sich in exakten Schritten, also weiß der Sketch, wo das Rad stehen bleibt. Drück den Taster, und es dreht sich, wird langsamer und landet auf einem zufälligen Preis.

Warum ein Schrittmotor immer weiß, wo er steht
Stell Drehzahl und Beschleunigung für einen sanften Halt ein
Drück und sieh, wo es landet

Pin	Verbunden mit	Aufgabe
`D8-D11`	IN1-IN4 des ULN2003-Treibers	Schalten die vier Spulen nacheinander.
`5V`	Das + der Treiberplatine und der Taster	Versorgt die Spulen des Motors.
`D2`	Der Taster, mit einem 10-kΩ-Pull-down	HIGH startet eine Drehung.

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Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

TasterVersorgung 5 V
Zwischen D2 und GND mit pinMode(2, INPUT_PULLUP): liest LOW, solange er gedrückt ist. Mit einem externen Pull-down nach GND und dem Taster an 5 V liest er stattdessen HIGH, solange er gedrückt ist.
Bauteil-Pin Board-Pin
1 D2Kabelfarbe blau
3 GNDKabelfarbe schwarz

Bauteil-Pin	Board-Pin
1	D2Kabelfarbe blau
3	GNDKabelfarbe schwarz

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