Lección 13 de 16

Haz girar una ruleta de premios

Cargando la figura…

#include <AccelStepper.h> const float STEPS = 2037.8864; // pasos por vuelta: 32 pasos × una reductora de 63,68:1 const int SEGMENTS = 8; const int BUTTON = 2; const int DIR = 1; // 1 = sentido horario, −1 = sentido antihorario // IN1-IN4 del driver en D8-D11, en el orden 8, 10, 9, 11 para que las bobinas se activen en secuencia AccelStepper wheel(AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 10, 9, 11); const char* PRIZES[] = {"50", "100", "200", "AGAIN", "500", "x2", "1000", "JACKPOT"}; int at = 0; // el sector que está ahora bajo la flecha long moved = 0; // sectores recorridos desde el encendido void setup() { pinMode(BUTTON, INPUT); wheel.setMaxSpeed(15 * STEPS / 60.0); // vueltas por minuto → pasos por segundo wheel.setAcceleration(1200); Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(A0)); Serial.println("¡Pulsa el botón para girar la ruleta!"); } void loop() { if (digitalRead(BUTTON) == HIGH) { int prize = random(SEGMENTS); int ahead = DIR > 0 ? (prize - at + SEGMENTS) % SEGMENTS : (at - prize + SEGMENTS) % SEGMENTS; moved += 1 * SEGMENTS + ahead; // redondea una sola vez, a partir del total acumulado, para que el error nunca se sume long target = round(moved * STEPS / SEGMENTS); wheel.moveTo(DIR * target); wheel.runToPosition(); // se bloquea hasta que la ruleta se ha parado at = prize; Serial.print("Ha caído en: "); Serial.println(PRIZES[at]); } }

Detenido · Tu código aún no se está ejecutando. Hasta que pulses Ejecutar, la placa ejecuta el programa que ya tiene.

Aún no se ha imprimido nada. Pulsa Ejecutar.

Un motor paso a paso 28BYJ-48 se mueve en pasos exactos, así que el sketch sabe dónde se para la ruleta. Pulsa el botón y gira, frena y se para en un premio al azar.

Por qué un motor paso a paso siempre sabe dónde está
Ajusta la velocidad y la aceleración para una parada suave
Pulsa y mira dónde cae

Pin	Se conecta a	Para qué sirve
`D8-D11`	IN1-IN4 del driver ULN2003	Activan por turnos las cuatro bobinas.
`5V`	El + de la placa del driver y el botón	Alimenta las bobinas del motor.
`D2`	El botón, con una pull-down de 10 kΩ	HIGH inicia un giro.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

PulsadorAlimentación 5 V
Entre D2 y GND con pinMode(2, INPUT_PULLUP): lee LOW mientras está pulsado. Con una pull-down externa a GND y el pulsador a 5 V, en cambio, lee HIGH mientras está pulsado.
Pin de la pieza Pin de la placa
1 D2Cable de color azul
3 GNDCable de color negro

Pin de la pieza	Pin de la placa
1	D2Cable de color azul
3	GNDCable de color negro

Las 16 piezas en la página de Arduino Uno R3

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