Cargando la figura…
Detenido · Tu código aún no se está ejecutando. Hasta que pulses Ejecutar, la placa ejecuta el programa que ya tiene.
Aún no se ha imprimido nada. Pulsa Ejecutar.
Sin comprobar
Ejecuta tu código para comprobarlo. Las comprobaciones repiten un guion fijo sobre un reloj virtual, así que el mismo código siempre obtiene el mismo resultado.
Cada avería ocurre de verdad en la simulación. Provoca una, mira la figura y luego lee por qué.
Cambia un valor aquí o haz clic en una etiqueta del código.
Un servo gira hasta el ángulo que le pides y se queda ahí. La librería Servo envía un pulso cada 20 ms: de 1 ms de ancho para 0° y de 2 ms para 180°.
| Pin | Se conecta a | Para qué sirve |
|---|---|---|
GND2 | El cable marrón | Tierra. |
5V | El cable rojo | La alimentación del motor. |
D9 | El cable naranja | El pulso de posición. |
Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.
Marrón a GND, rojo a 5V, naranja a un pin (D9). Servo.attach(9) y luego write(0..180).
| Pin de la pieza | Pin de la placa |
|---|---|
| GND | GNDCable de color marrón |
| VCC | 5VCable de color rojo |
| SIG | D9Cable de color naranja |
Un servo en movimiento puede consumir 250 mA y uno bloqueado 700 mA. Más de un servo necesita su propia alimentación de 5 V, con las tierras unidas.