Cargando la figura…
Detenido · Tu código aún no se está ejecutando. Hasta que pulses Ejecutar, la placa ejecuta el programa que ya tiene.
Aún no se ha imprimido nada. Pulsa Ejecutar.
Sin comprobar
Ejecuta tu código para comprobarlo. Las comprobaciones repiten un guion fijo sobre un reloj virtual, así que el mismo código siempre obtiene el mismo resultado.
Cada avería ocurre de verdad en la simulación. Provoca una, mira la figura y luego lee por qué.
Mueve el mundo: pulsa, desliza y gira las piezas mientras el código se ejecuta.
Cambia un valor aquí o haz clic en una etiqueta del código.
Duro y plano por delante: un eco limpio.
El HC-SR04 lanza una ráfaga de ultrasonidos y cronometra el eco. El sonido recorre más o menos 1 cm cada 29 µs, así que el viaje de ida y vuelta en microsegundos ÷ 58 da los centímetros.
| Pin | Se conecta a | Para qué sirve |
|---|---|---|
5V | VCC | Alimenta el sensor (15 mA). |
GND1 | GND | Tierra. |
D9 | TRIG | Un pulso HIGH de 10 µs lanza un ping. |
D10 | ECHO | Se queda en HIGH mientras el sonido está en vuelo. |
Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.
Marrón a GND, rojo a 5V, naranja a un pin (D9). Servo.attach(9) y luego write(0..180).
| Pin de la pieza | Pin de la placa |
|---|---|
| GND | GNDCable de color marrón |
| VCC | 5VCable de color rojo |
| SIG | D9Cable de color naranja |
Un servo en movimiento puede consumir 250 mA y uno bloqueado 700 mA. Más de un servo necesita su propia alimentación de 5 V, con las tierras unidas.
VCC a 5V, GND a GND, TRIG a D9, ECHO a D10. Un pulso de 10 µs en TRIG lanza un ping; la duración del pulso de ECHO es el viaje de ida y vuelta.
| Pin de la pieza | Pin de la placa |
|---|---|
| VCC | 5VCable de color rojo |
| TRIG | D9Cable de color amarillo |
| ECHO | D10Cable de color verde |
| GND | GNDCable de color negro |