第 7 课，共 16 课

测量距离

正在加载图示…

const int TRIG = 9; const int ECHO = 10; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); } void loop() { digitalWrite(TRIG, HIGH); // 一个 10 µs 的脉冲开始一次测量 delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG, LOW); // 回声时间（µs）÷ 58 = 距离（cm） long cm = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000) / 58; Serial.print(cm); Serial.println(" cm"); delay(100); }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

HC-SR04 发出一串超声波，并测量回声的时间。声音每 29 µs 大约传播 1 cm，所以往返时间（微秒）÷ 58 就是厘米数。

58 是怎么来的
没有回声时 pulseIn() 返回什么
测量时移动障碍物

引脚	连接到	作用
`5V`	VCC	给传感器供电（15 mA）。
`GND1`	GND	地。
`D9`	TRIG	一个 10 µs 的 HIGH 脉冲发出一次探测。
`D10`	ECHO	声音在空中传播期间一直保持 HIGH。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

SG90 微型舵机供电 5 V
棕线接 GND，红线接 5V，橙线接一个引脚（D9）。先 Servo.attach(9)，再 write(0..180)。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：棕色
VCC 5V导线颜色：红色
SIG D9导线颜色：橙色
注意
转动中的舵机可能吃 250 mA，堵转时 700 mA。不止一个舵机就要给它们单独的 5 V 电源，并把地连在一起。
HC-SR04 超声波传感器供电 5 V
VCC 接 5V，GND 接 GND，TRIG 接 D9，ECHO 接 D10。TRIG 上的 10 µs 脉冲发出一次超声波；ECHO 的脉冲长度就是往返时间。
零件引脚开发板引脚
VCC 5V导线颜色：红色
TRIG D9导线颜色：黄色
ECHO D10导线颜色：绿色
GND GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：棕色
VCC	5V导线颜色：红色
SIG	D9导线颜色：橙色

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
TRIG	D9导线颜色：黄色
ECHO	D10导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

Arduino Uno R3 页面上的全部 16 个元件

测量距离

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

测量距离

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设