第 16 课，共 16 课

倒车雷达

正在加载图示…

const int TRIG = 9, ECHO = 10; const int RED = 4, YLW = 3, GRN = 2; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); for (int p = 2; p <= 4; p++) pinMode(p, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TRIG, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG, LOW); long cm = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000) / 58; // 没有回声时为 0 Serial.print(cm); Serial.println(" cm"); // 同一时间只亮一盏灯 digitalWrite(GRN, cm > 30); digitalWrite(YLW, cm > 15 && cm <= 30); digitalWrite(RED, cm <= 15); delay(60); }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

把距离传感器和交通灯组合起来：还有空间时亮绿灯，靠近时亮黄灯，该停下时亮红灯。

按你的车库设定距离
为什么没有回声时显示红灯
把车开进来，看灯的变化

引脚	连接到	作用
`5V-GND`	传感器的 VCC 和 GND，以及交通灯的 GND	电源。
`D9-D10`	传感器的 TRIG 和 ECHO	发出探测，收回回声。
`D4`	交通灯的 R	红灯：停。
`D3`	交通灯的 Y	黄灯：减速。
`D2`	交通灯的 G	绿灯：继续。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

按钮供电 5 V
接在 D2 和 GND 之间，并用 pinMode(2, INPUT_PULLUP)：按下时读到 LOW。如果改用外部下拉电阻接 GND、按钮接 5 V，则按下时读到 HIGH。
零件引脚开发板引脚
1 D2导线颜色：蓝色
3 GND导线颜色：黑色
交通灯模块供电 5 V
GND 接 GND，R 接 D4，Y 接 D3，G 接 D2。模块自带电阻，所以引脚可以直接驱动它。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：黑色
R D4导线颜色：橙色
Y D3导线颜色：黄色
G D2导线颜色：绿色

零件引脚	开发板引脚
1	D2导线颜色：蓝色
3	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：黑色
R	D4导线颜色：橙色
Y	D3导线颜色：黄色
G	D2导线颜色：绿色

Arduino Uno R3 页面上的全部 16 个元件

倒车雷达

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

倒车雷达

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设