第 5 课，共 16 课

调色

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const int RED = 9; const int GREEN = 10; const int BLUE = 11; void setup() { pinMode(RED, OUTPUT); pinMode(GREEN, OUTPUT); pinMode(BLUE, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(RED, 170); analogWrite(GREEN, 0); analogWrite(BLUE, 255); delay(100); }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

RGB LED 是三合一的 LED：红、绿、蓝。给每种颜色一个 PWM 引脚，用三个数字就能调出任何颜色。

三个滑块，一种颜色
为什么每只脚都需要自己的电阻
运行它，从 LED 上读出颜色

引脚	连接到	作用
`D9`	先接电阻，再接红色脚	红色亮度，0-255。
`D10`	先接电阻，再接绿色脚	绿色亮度，0-255。
`D11`	先接电阻，再接蓝色脚	蓝色亮度，0-255。
`GND`	最长的公共脚	共阴极：三种颜色的电流都回到这里。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

SG90 微型舵机供电 5 V
棕线接 GND，红线接 5V，橙线接一个引脚（D9）。先 Servo.attach(9)，再 write(0..180)。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：棕色
VCC 5V导线颜色：红色
SIG D9导线颜色：橙色
注意
转动中的舵机可能吃 250 mA，堵转时 700 mA。不止一个舵机就要给它们单独的 5 V 电源，并把地连在一起。
HC-SR04 超声波传感器供电 5 V
VCC 接 5V，GND 接 GND，TRIG 接 D9，ECHO 接 D10。TRIG 上的 10 µs 脉冲发出一次超声波；ECHO 的脉冲长度就是往返时间。
零件引脚开发板引脚
VCC 5V导线颜色：红色
TRIG D9导线颜色：黄色
ECHO D10导线颜色：绿色
GND GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：棕色
VCC	5V导线颜色：红色
SIG	D9导线颜色：橙色

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
TRIG	D9导线颜色：黄色
ECHO	D10导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

Arduino Uno R3 页面上的全部 16 个元件

调色

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

参数

接上外设

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参数

接上外设