第 11 课，共 16 课

保持凉爽

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const int SENSOR = A0; const int FAN = 6; // 风扇通过 TIP120 驱动，和电机一样 const float LIMIT = 30; // 高于这个温度就打开风扇 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(FAN, OUTPUT); } void loop() { int raw = analogRead(SENSOR); float volts = raw * 5.0 / 1023.0; // 把 0-1023 换算回 0-5 V float tempC = (volts - 0.5) * 100.0; // TMP36：0 °C 时 0.5 V，每 °C 加 10 mV Serial.println(tempC); if (tempC > LIMIT) { analogWrite(FAN, 255); } else { analogWrite(FAN, 0); } delay(200); }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

TMP36 把温度变成电压。程序把它换算成摄氏度，温度太高时通过晶体管打开风扇。

两行代码从 ADC 读数算出温度
加热传感器，风扇就启动
开关控制还是随温度调速

引脚	连接到	作用
`5V`	TMP36 的 +VS 脚	给传感器和风扇供电。
`A0`	TMP36 的中间脚（VOUT）	以电压的形式读取温度。
`GND1`	TMP36 的 GND 脚	地。
`D6`	先接 1 kΩ 电阻，再接晶体管的基极	开关风扇。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

电位器供电 5 V
两端接 GND 和 5V，中间脚（滑动端）接 A0。转动时 analogRead(A0) 就会从 0 变到 1023。
零件引脚开发板引脚
1 GND导线颜色：黑色
2 A0导线颜色：绿色
3 5V导线颜色：红色
光敏电阻（LDR）供电 5 V
从 5V 接到 A0，再用一个 10 kΩ 电阻从 A0 接到 GND。光越强，电阻越小，读数越高。
零件引脚开发板引脚
1 5V导线颜色：红色
2 A0导线颜色：绿色
TMP36 温度传感器供电 5 V
平面朝向你：左脚接 5V，中间脚接 A0，右脚接 GND。摄氏度 = (伏特 − 0.5) × 100。
零件引脚开发板引脚
VS 5V导线颜色：红色
VOUT A0导线颜色：绿色
GND GND导线颜色：黑色
TIP120 达林顿晶体管供电 5 V
基极经 1 kΩ 电阻接 PWM 引脚，发射极接 GND，负载从 5 V（或它自己的电源）接到集电极。
零件引脚开发板引脚
B D6导线颜色：橙色
E GND导线颜色：黑色
注意
电机或风扇两端需要并一个 1N4007 二极管，色带朝向 + 电源，否则关断时会有电压尖峰打进晶体管。
电容式土壤湿度传感器供电 5 V
AOUT 接 A0，VCC 接 5V，GND 接 GND。土壤越湿，读数越低。
零件引脚开发板引脚
AOUT A0导线颜色：黄色
VCC 5V导线颜色：红色
GND GND导线颜色：黑色
FSR 402 压力传感器供电 5 V
一只脚接 5V，另一只接 A0，再用一个 10 kΩ 下拉电阻从 A0 接到 GND。压得越重，读数越高。
零件引脚开发板引脚
1 5V导线颜色：红色
2 A0导线颜色：绿色

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引脚

连接到

作用

5V

TMP36 的 +VS 脚

给传感器和风扇供电。

A0

TMP36 的中间脚（VOUT）

以电压的形式读取温度。

GND1

TMP36 的 GND 脚

地。

D6

先接 1 kΩ 电阻，再接晶体管的基极

开关风扇。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

电位器供电 5 V

两端接 GND 和 5V，中间脚（滑动端）接 A0。转动时 analogRead(A0) 就会从 0 变到 1023。

零件引脚	开发板引脚
1	GND导线颜色：黑色
2	A0导线颜色：绿色
3	5V导线颜色：红色

光敏电阻（LDR）供电 5 V

从 5V 接到 A0，再用一个 10 kΩ 电阻从 A0 接到 GND。光越强，电阻越小，读数越高。

零件引脚	开发板引脚
1	5V导线颜色：红色
2	A0导线颜色：绿色

TMP36 温度传感器供电 5 V

平面朝向你：左脚接 5V，中间脚接 A0，右脚接 GND。摄氏度 = (伏特 − 0.5) × 100。

零件引脚	开发板引脚
VS	5V导线颜色：红色
VOUT	A0导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

TIP120 达林顿晶体管供电 5 V

基极经 1 kΩ 电阻接 PWM 引脚，发射极接 GND，负载从 5 V（或它自己的电源）接到集电极。

零件引脚	开发板引脚
B	D6导线颜色：橙色
E	GND导线颜色：黑色

注意

电机或风扇两端需要并一个 1N4007 二极管，色带朝向 + 电源，否则关断时会有电压尖峰打进晶体管。

电容式土壤湿度传感器供电 5 V

AOUT 接 A0，VCC 接 5V，GND 接 GND。土壤越湿，读数越低。

零件引脚	开发板引脚
AOUT	A0导线颜色：黄色
VCC	5V导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色

FSR 402 压力传感器供电 5 V

一只脚接 5V，另一只接 A0，再用一个 10 kΩ 下拉电阻从 A0 接到 GND。压得越重，读数越高。

零件引脚	开发板引脚
1	5V导线颜色：红色
2	A0导线颜色：绿色

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保持凉爽

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

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检查

弄坏它

输入

参数

接上外设