第 13 课，共 16 课

转动幸运转盘

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#include <AccelStepper.h> const float STEPS = 2037.8864; // 每圈步数：32 步 × 63.68:1 的减速箱 const int SEGMENTS = 8; const int BUTTON = 2; const int DIR = 1; // 1 = 顺时针，−1 = 逆时针 // 驱动板的 IN1-IN4 接 D8-D11，按 8、10、9、11 的顺序给出，这样线圈才会依次通电 AccelStepper wheel(AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 10, 9, 11); const char* PRIZES[] = {"50", "100", "200", "AGAIN", "500", "x2", "1000", "JACKPOT"}; int at = 0; // 现在指针下面的扇区 long moved = 0; // 上电以来走过的扇区数 void setup() { pinMode(BUTTON, INPUT); wheel.setMaxSpeed(15 * STEPS / 60.0); // 每分钟转数 → 每秒步数 wheel.setAcceleration(1200); Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(A0)); Serial.println("按下按钮转动转盘！"); } void loop() { if (digitalRead(BUTTON) == HIGH) { int prize = random(SEGMENTS); int ahead = DIR > 0 ? (prize - at + SEGMENTS) % SEGMENTS : (at - prize + SEGMENTS) % SEGMENTS; moved += 1 * SEGMENTS + ahead; // 只根据累计总数取整一次，这样误差永远不会累积 long target = round(moved * STEPS / SEGMENTS); wheel.moveTo(DIR * target); wheel.runToPosition(); // 一直阻塞，直到转盘停下 at = prize; Serial.print("停在了： "); Serial.println(PRIZES[at]); } }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

28BYJ-48 步进电机按精确的步数移动，所以程序知道转盘停在哪里。按下按钮，它就开始转、慢慢减速，最后停在一个随机奖品上。

为什么步进电机总知道自己在哪里
调整速度和加速度，让它平稳停下
按一下，看它停在哪里

引脚	连接到	作用
`D8-D11`	ULN2003 驱动板的 IN1-IN4	依次切换四个线圈。
`5V`	驱动板的 + 和按钮	给电机的线圈供电。
`D2`	按钮，带一个 10 kΩ 下拉电阻	HIGH 时开始转动。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

按钮供电 5 V
接在 D2 和 GND 之间，并用 pinMode(2, INPUT_PULLUP)：按下时读到 LOW。如果改用外部下拉电阻接 GND、按钮接 5 V，则按下时读到 HIGH。
零件引脚开发板引脚
1 D2导线颜色：蓝色
3 GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
1	D2导线颜色：蓝色
3	GND导线颜色：黑色

Arduino Uno R3 页面上的全部 16 个元件

转动幸运转盘

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

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串口监视器

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弄坏它

输入

参数

接上外设