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Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.
Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.
Pas encore vérifié
Lancez votre code pour le vérifier. Les vérifications rejouent un scénario fixe sur une horloge virtuelle : le même code obtient toujours le même résultat.
Chaque panne se produit vraiment dans la simulation. Déclenchez-en une, regardez la figure, puis lisez pourquoi.
Changez une valeur ici ou cliquez sur une pastille dans le code.
Une LED RVB, ce sont trois LED en une : rouge, verte et bleue. Donnez à chacune sa broche PWM et composez n'importe quelle couleur avec trois nombres.
| Broche | Reliée à | Rôle |
|---|---|---|
D9 | Résistance, puis la patte rouge | Luminosité du rouge, 0-255. |
D10 | Résistance, puis la patte verte | Luminosité du vert, 0-255. |
D11 | Résistance, puis la patte bleue | Luminosité du bleu, 0-255. |
GND | La longue patte commune | Cathode commune : les trois couleurs reviennent ici. |
Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.
Marron à GND, rouge au 5V, orange sur une broche (D9). Ensuite Servo.attach(9) puis write(0..180).
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| GND | GNDCouleur du fil : marron |
| VCC | 5VCouleur du fil : rouge |
| SIG | D9Couleur du fil : orange |
Un servo en mouvement peut tirer 250 mA, et un servo bloqué 700 mA. Dès qu'il y a plus d'un servo, il leur faut une alimentation 5 V à part, masses reliées.
VCC au 5V, GND à GND, TRIG à D9, ECHO à D10. Une impulsion de 10 µs sur TRIG lance un ping ; la durée de l'impulsion sur ECHO correspond à l'aller-retour.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| VCC | 5VCouleur du fil : rouge |
| TRIG | D9Couleur du fil : jaune |
| ECHO | D10Couleur du fil : vert |
| GND | GNDCouleur du fil : noir |