Lektion 5 von 7

I²C: den MPU-6050 finden

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#include <Wire.h> // Den I2C-Bus durchsuchen, dann das Register WHO_AM_I des MPU-6050 lesen const int IMU = 0x68; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); // SDA und SCL: dieselben Pins wie A4 und A5 Serial.println("Scanning I2C..."); int found = 0; for (int address = 1; address < 127; address++) { Wire.beginTransmission(address); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found a device at 0x"); Serial.println(address, HEX); found++; } } Serial.print("Devices found: "); Serial.println(found); } void loop() { Wire.beginTransmission(IMU); Wire.write(0x75); // Register 0x75 enthält die Kennung des Chips Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(IMU, 1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } else { Serial.println("No answer"); } delay(1000); }

Gestoppt · Dein Code läuft noch nicht. Bis du auf „Ausführen“ drückst, läuft das Programm, das schon auf dem Board ist.

Noch nichts ausgegeben. Drück auf „Ausführen“.

Durchsuch den I²C-Bus nach Geräten und frag dann einen Bewegungssensor MPU-6050, wer er ist. I²C sind zwei Drähte, die sich viele Chips teilen, jeder mit seiner eigenen Adresse.

Ein MPU-6050 am Bus
127 Adressen auf einem Drahtpaar
Beim WiFi kommt ein Qwiic-Sensor an Wire1, nicht an Wire

Pin	Verbunden mit	Aufgabe
`SDA`	SDA des Moduls	I²C-Daten, derselbe Pin wie A4.
`SCL`	SCL des Moduls	I²C-Takt, derselbe Pin wie A5.
`5V`	VCC des Moduls	Sein Regler macht 3,3 V für den Chip.
`GND`	GND des Moduls	Die gemeinsame Masse.

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Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

IMU MPU-6050Versorgung 5 V
VCC an 5V, GND an GND, SDA an SDA, SCL an SCL. Er antwortet auf 0x68 (0x69, wenn AD0 HIGH ist). Die eigenen Pull-up-Widerstände des Breakouts sind hier wichtig: Auf dem R4 sind keine bestückt.
Bauteil-Pin Board-Pin
VCC 5VKabelfarbe rot
GND GNDKabelfarbe schwarz
SDA SDAKabelfarbe blau
SCL SCLKabelfarbe gelb
Vorsicht
Nimm ein Breakout mit Regler (das verbreitete GY-521 hat einen); der nackte Chip verträgt nur 3,3 V.

Bauteil-Pin	Board-Pin
VCC	5VKabelfarbe rot
GND	GNDKabelfarbe schwarz
SDA	SDAKabelfarbe blau
SCL	SCLKabelfarbe gelb

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