Anonyme Nutzungszahlen teileniynk zählt, was in den Laboren passiert (eine bestandene Lektion, ein gebauter Schritt, ein ausprobierter Fehler), für die Live-Zähler und Bestenlisten. Jedes Ereignis trägt eine zufällige ID für diesen Browser, nie deinen Namen oder deinen Code.
Der 8-polige Kabelbaum: die vier Motorsignale in DShot300 (bidirektional, also meldet der ESC die Drehzahl zurück), dazu Akkuspannung, Masse und der Stromsensor für das OSD.
Daten / Signal:→UART2 · CRSF · 5 V
ExpressLRS an UART2: TX des Empfängers an RX2 des Flugcontrollers und RX an TX2, dazu 5 V und Masse. Betaflight stellt ihn als seriellen RX mit dem CRSF-Protokoll ein.
Daten / Signal:→UART1 · MSP DisplayPort · VBAT 7.4-26.4 V
Das 3-in-1-Kabel der Air Unit: Akkuspannung (7,4 bis 26,4 V) und Masse, und UART1 für MSP DisplayPort, der das OSD und die Flugdaten zur Brille trägt.
Video:→O3 camera coax
Das Koaxkabel der O3-Kamera in die Air Unit. Die Air Unit sendet das Livebild und zeichnet es gleichzeitig auf.
Strom:→BEC 3-6S in · 5 V 3 A out
Die nackte Actioncam hat keinen Akku: Ein kleiner BEC an der Stromversorgung vom Akku gibt ihr 5 V mit bis zu 3 A. Eine Datenverbindung gibt es nicht; sie zeichnet selbstständig auf.
Sicherheitstests
Echte Builds durchlaufen diese Prüfungen vor dem ersten Flug. Führ sie der Reihe nach durch: Die Abbildung achtet darauf, was jede einzelne braucht.
Tests 0/7
1.
Smoke-Stopper-Test
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Ein Smoke-Stopper (eine Sicherung oder eine strombegrenzende Lampe im Akkukabel) kommt beim allerersten Einschalten zwischen Akku und Fluggerät. Ist etwas kurzgeschlossen, leuchtet die Lampe, statt dass der ESC durchbrennt.
2.
Prüfung der Motordrehrichtung (ohne Propeller)
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Propeller ab, Akku dran: Lass im Reiter Motors jeden Motor einzeln drehen und vergleich seine Richtung mit dem Rahmendiagramm. Ein falscher wird im ESC-Konfigurator umgekehrt, nie nach Gefühl.
3.
Kalibrierung des Beschleunigungssensors
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Stell das Fluggerät auf eine ebene Fläche und kalibrier den Beschleunigungssensor, damit die selbstnivellierenden Modi wissen, wo unten ist.
4.
Prüfung des Propellerspiels (ohne Akku)
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Akku raus, Propeller drauf: Dreh jeden Propeller in seinem Duct von Hand. Er muss sich frei drehen, mit gleichmäßigem Abstand zur Wand rundherum; ein Schleifen oder eine abgebrochene Spitze schüttelt die Kamera und zeigt sich im Video als Jello.
5.
Prüfung vor dem Armen
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Lies die Pre-Arm-Meldungen: Jede Prüfung muss bestanden sein, bevor der Autopilot dich armen lässt.
6.
Prüfung von OSD und Verbindung (ohne Propeller)
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Prüf die Verbindungsqualität und ob jeder Knüppel und jeder Schalter den richtigen Kanal bewegt.
7.
Failsafe-Test (ohne Propeller)
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Propeller ab und gearmt, Sender aus: Das Fluggerät muss seine Failsafe-Aktion ausführen und darf nicht die letzten Knüppelstellungen halten.
Konsole: Betaflight CLI
Eine funktionierende Nachbildung der Kommandozeile von Betaflight für dieses Fluggerät: echte Einstellungsnamen, echte Grenzen und echte Fehlermeldungen.
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
Pfeil hoch und runter holen frühere Befehle zurück.
Konfigurationsschnipsel
Erste Einrichtung nach dem Flashen nach dem Bau
Setzt den Mixer, die Ausrichtung der Platine und das Motorprotokoll: DShot300 mit bidirektionaler Telemetrie, sodass jeder ESC die Drehzahl meldet. motor_poles ist 14 für diese 12N14P-Motoren. Die O3 liegt an UART1 mit der Funktion 131073, MSP (1) plus VTX_MSP (131072); so bekommt eine DJI-Einheit seit Betaflight 4.4 das OSD, das alte displayport_msp_serial gibt es nicht mehr. vcd_video_system = HD legt das OSD auf das HD-Raster mit 53 x 20. ExpressLRS ist serieller RX (64) an UART2 mit CRSF.
# Betaflight 2026.6.2, F722 20x20 stack, DJI O3 on UART1, ExpressLRS on UART2mixerQUADXset align_board_yaw = 0# arrow to the nose; 180 if it points backset motor_pwm_protocol = DSHOT300set dshot_bidir = ON# rpm telemetry for the RPM filterset motor_poles = 14# 12N14P: count the magnets in the bellset yaw_motors_reversed = OFF# props in (ON = props out)serialUART1131073115200576000115200# MSP (1) + VTX_MSP (131072): the O3set osd_displayport_device = MSPset vcd_video_system = HDserialUART264115200576000115200# 64 = serial RX (ELRS)set serialrx_provider = CRSFsave
RPM-Filter: kein Jello nach dem Bau
Kleine, schnelle Motoren schütteln den Gyro, und das zeigt sich in den Aufnahmen als Jello, ein rollendes Wabern. Mit der Drehzahl jedes Motors setzt Betaflight Notch-Filter genau auf das Rauschen jedes Motors und seine Harmonischen. Das braucht bidirektionales DShot und das richtige motor_poles; die anderen Zahlen sind die Standardwerte von Betaflight, mit ihren Bereichen aufgeführt.
# RPM filter: notches each motor's noise out of the gyro (no jello in the footage)set dshot_bidir = ONset motor_poles = 14set rpm_filter_harmonics = 3# 0-3, 0 switches it offset rpm_filter_min_hz = 100# 30-200set rpm_filter_q = 500# 250-3000set rpm_filter_fade_range_hz = 50# 0-1000set rpm_filter_lpf_hz = 150# 100-500save
Schalter und Failsafe nach dem Bau
aux nimmt die Nummer des Modus: 0 ARM, 1 ANGLE, 3 ALTHOLD, 35 FLIP OVER AFTER CRASH (Turtle). Der Kanal zählt ab 0 = AUX1, und der Bereich ist in Mikrosekunden angegeben. Einen ACRO-Modus zum Einschalten gibt es nicht: Acro ist das, was fliegt, wenn Angle und Höhe halten aus sind. Failsafe DROP stoppt die Motoren nach 1,5 s ohne Verbindung: Drinnen, nahe an Menschen, ist ein Fall in die Ducts sicherer als Weiterfliegen.
# aux <slot> <mode id> <AUX channel, 0 = AUX1> <start> <end> 0 0aux0001700210000# ARM on AUX1 highaux1111300210000# ANGLE on AUX2 mid and high (low = acro)aux2321700210000# ALTHOLD on AUX3 high (needs a barometer)aux33531700210000# FLIP OVER AFTER CRASH on AUX4 highset failsafe_procedure = DROP# indoors, near people: stop the motorsset failsafe_delay = 15# 1.5 s of lost link before stage 2save
Höhe halten für Höhe halten (leicht)
ALTHOLD von Betaflight (seit 2025.12) hält die Höhe mit dem Barometer des Flugcontrollers, also prüf, ob deine Platine eins hat. Mit ANGLE und ALTHOLD zusammen hält Gas in Mittelstellung die Höhe; das Totband sind die 20 % Knüppelweg um die Mitte, die als Mitte zählen, und voller Knüppel steigt oder sinkt mit 1,5 m/s (15 Zehntel). Die Neigung ist auf 30 Grad begrenzt.
# Altitude hold: ANGLE (AUX2) + ALTHOLD (AUX3) both onset alt_hold_deadband = 20# % of stick around centre that holds heightset alt_hold_climb_rate = 15# 1.5 m/s at full stick (units of 0.1 m/s)set angle_limit = 30save
Cine-Raten auf einem Schalter für Cine (ruhig)
Cine ist kein Flugmodus von Betaflight, sondern ein zweites Ratenprofil mit sanften Raten: Bei ACTUAL-Raten ist voller Knüppel der größere Wert aus rc_rate und srate mal 10, also 150 Grad pro Sekunde auf Rollen und Nicken und 100 auf Gieren. rateprofile zählt ab 0, also ist 1 das Rateprofile 2 im Configurator. Die Zeile adjrange mit der Funktion 12 lässt einen Schalter auf AUX5 das Profil wählen. Mehr RC-Smoothing und Feedforward-Smoothing runden die Knüppelbewegungen ab, auf Kosten einer kleinen Verzögerung.
# Cine is a rate profile, not a flight mode: soft rates in profile 2, picked by AUX5rateprofile1# 0-based: the Configurator's Rateprofile 2set rates_type = ACTUALset roll_rc_rate = 7# centre sensitivity: 70 deg/sset roll_srate = 15# 150 deg/s at full stickset pitch_rc_rate = 7set pitch_srate = 15set yaw_rc_rate = 7set yaw_srate = 10# 100 deg/s: slow, steady pansset roll_expo = 0rateprofile0adjrange004900210012400# function 12 = rate profile, chosen by AUX5 (AUX3 is altitude hold)set rc_smoothing_auto_factor = 60# 0-250, default 30: smoother sticks, a little delayset feedforward_smooth_factor = 75# 0-95, default 65set angle_limit = 30save
Angle-Modus für Angle-Modus
Der Flugcontroller richtet den Quad auf, wenn du loslässt, und neigt ihn nie über angle_limit hinaus: hier 30 Grad statt der standardmäßigen 60, was die Aufnahme ruhig und das Tempo niedrig hält. angle_p_gain bestimmt, wie stark er aufrichtet; ältere Betaflight-Versionen nannten es p_level.
# Angle: the sticks set the tilt, centred sticks level itaux1111300210000# ANGLE on AUX2set angle_limit = 30# 10-80 deg, default 60set angle_p_gain = 50# 0-200 (was p_level)save
Sanfte Acro-Raten für Acro-Modus (Rate)
Acro ist das, was fliegt, wenn Angle und Höhe halten aus sind: Die Knüppel legen die Drehrate fest, und nichts richtet ihn auf. 7 und 40 ergeben 70 Grad pro Sekunde um die Mitte und 400 bei vollem Knüppel, sanft für einen 440-g-Quad mit Ducts (der Standard von Betaflight ist 670). Gieren endet bei 270.
# Acro is what flies with ANGLE, HORIZON and ALTHOLD all off (AUX2 low)set rates_type = ACTUALset roll_rc_rate = 7set roll_srate = 40# 400 deg/s at full stick: soft for a heavy whoopset pitch_rc_rate = 7set pitch_srate = 40set yaw_rc_rate = 7set yaw_srate = 27# 270 deg/ssave
Gate-Timer im HD-OSD für Gate-Durchflug
osd_tim1 packt Quelle und Genauigkeit des Timers in eine Zahl: 2 (seit dem letzten Armen) plus 1 x 16 (Hundertstel) ergibt 18. Die Position ist 2048 (OSD-Profil 1) plus die Spalte plus 32 pro Zeile: Spalte 23, Zeile 1, oben nahe der Mitte der HD-Fläche.
# Gate fly-through timer on the HD OSD: time since arming, in hundredthsset osd_tim1 = 18# source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4set osd_tim_1_pos = 2103# 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32save
Ein Take durchs Haus für Flugfeld: Immobilientour
Flieg den Take mit dem Cine-Profil, mit dem Gas in diesem Profil auf 80 % skaliert, damit dich voller Knüppel nie durch einen Raum schießt. Stell die Actioncam auf 4K mit 60 Bildern pro Sekunde und einer Belichtungszeit von etwa 1/120 s (die doppelte Bildrate) für natürliche Bewegungsunschärfe, nutze bei Tageslicht einen ND-Filter und schalte Gyrodaten für die spätere Stabilisierung ein.
# One take through the house on the cine profile, throttle capped for indoorsrateprofile1set throttle_limit_type = SCALEset throttle_limit_percent = 80# 25-100: full stick gives 80 %rateprofile0save# camera: 4K at 60 fps, shutter about 1/120 s (an ND filter outdoors), gyro data on
Teste dich selbst · Die Ducts anschrauben
Teste dich selbst · XT60 und Kondensator anlöten
Teste dich selbst · Die O3 Air Unit montieren
Teste dich selbst · Die Propeller montieren, zuletzt
Teste dich selbst
Cinewhoop im Überblick
Ein Cinewhoop ist eine Kameraplattform, kein Akrobat. Jeder 3-Zoll-Propeller dreht sich in einem Duct, einem Ring, der ihn schützt, sodass der Quad durch Häuser, Läden und Veranstaltungsorte fliegen kann, nah an Menschen, und einen Stoß gegen eine Wand übersteht. Dieser hier hat einen 147-mm-Carbonrahmen in True-X-Form mit einem 20-x-20-Stack (ein 35-A-4-in-1-ESC und ein F722-Flugcontroller mit Betaflight), eine DJI O3 Air Unit für das HD-Livebild, einen ExpressLRS-Empfänger und oben eine nackte Actioncam, die die Aufnahmen macht. Die Ducts, die beiden Kameras und die kleinen Propeller kosten Flugzeit: Rechne mit 5 bis 6 Minuten an einem 4S 1100. Wähl Akku, Motoren und Propeller und sieh zu, wie sich die Zahlen ändern, bau ihn Teil für Teil, mach die Prüfungen auf der Werkbank ohne Propeller und flieg dann einen ruhigen Take durchs Haus.
Übungsaufgabe
Flieg zuerst das Gate-Rennen im Garten, dann den Immobilien-Take: durch die Haustür hinein, den Flur entlang, durch die Schiebetür hinaus, über den Pool, hoch über das Dach und wieder hinunter zum Landeplatz, langsam und ruhig. Bei einem echten Cinewhoop: Dreh vor jedem Flug jeden Propeller in seinem Duct von Hand, prüf OSD und Funkverbindung ohne Propeller, teste den Failsafe und flieg das Cine-Profil mit sanften Knüppelbewegungen. Sink langsam oder während du vorwärts fliegst, sonst wackelt der Quad in seinem eigenen Propellerabwind, und lande bei etwa 3,5 V pro Zelle.
Bau ihn, mach die Prüfungen auf der Werkbank und film dann eine Tour durchs Haus in einem Take