Cinewhoop de 3 pulgadas

Diséñalo

Elige la batería, los motores y las hélices. Cada número de abajo se recalcula con el modelo propio de este dron.

Móntalo

Coloca las piezas en orden. La figura rechaza una pieza que todavía no se puede poner y te dice por qué.

1. 1.Empieza por la placa inferiorpendienteColoca FRAME
2. 2.Atornilla los conductospendienteColoca DUCTS
3. 3.Atornilla los cuatro motorespendienteColoca MOTORS
4. 4.Monta el ESC 4 en 1pendienteColoca 4-IN-1 ESC
5. 5.Suelda los cables de los motorespendienteColoca MOTOR WIRES
6. 6.Apila la controladora de vuelo, con la flecha hacia delantependienteColoca FLIGHT CTRL
7. 7.Suelda el XT60 y el condensadorpendienteColoca XT60 + CAP
8. 8.Coloca la cámara O3pendienteColoca O3 CAMERA
9. 9.Monta la unidad aérea O3pendienteColoca AIR UNIT
10. 10.Coloca el receptor ELRSpendienteColoca RECEIVER
11. 11.Coloca la placa superiorpendienteColoca TOP PLATE
12. 12.Monta la cámara de acción desnudapendienteColoca ACTION CAM
13. 13.Sujeta la batería con la correapendienteColoca BATTERY
14. 14.Coloca las hélices, las últimaspendienteColoca PROPS

Cableado

Todas las conexiones del dron. Elige una para seleccionar sus dos extremos en la figura, o abre la hoja de cableado entintada a mano.

• alimentación
• fases del motor
• datos / señal
• vídeo

• alimentación:BATTERY→XT60 + CAPXT60 · BAT+ / BAT-

  La batería se conecta al XT60. Una 4S da 16,8 V cargada y 14,8 V nominales; una 6S, 25,2 V cargada.

• alimentación:XT60 + CAP→4-IN-1 ESC14 AWG · BAT+ / BAT- · 470 µF 35 V

  Cables de 14 AWG a los pads de batería del ESC, con el condensador de baja ESR de 470 µF 35 V entre ellos para absorber los picos del frenado de los motores.

• fases del motor:4-IN-1 ESC→MOTORS3-phase A/B/C × 4

  Tres cables de fase por motor. En cualquier orden gira; intercambiar dos, o invertirlo en el firmware del ESC, lo hace girar al otro lado.

• datos / señal:FLIGHT CTRL→4-IN-1 ESCDShot300 bidir M1-M4 · 8-pin (VBAT, GND, CUR)

  El mazo de 8 pines: las cuatro señales de los motores en DShot300 (bidireccional, así que el ESC devuelve las rpm), más la tensión de la batería, la tierra y el sensor de corriente para el OSD.

• datos / señal:RECEIVER→FLIGHT CTRLUART2 · CRSF · 5 V

  ExpressLRS en el UART2: el TX del receptor al RX2 de la controladora de vuelo y su RX al TX2, más 5 V y tierra. Betaflight lo configura como receptor serie con el protocolo CRSF.

• datos / señal:AIR UNIT→FLIGHT CTRLUART1 · MSP DisplayPort · VBAT 7.4-26.4 V

  El cable 3 en 1 de la unidad aérea: tensión de la batería (7,4 a 26,4 V) y tierra, y el UART1 para MSP DisplayPort, que lleva el OSD y los datos de vuelo a las gafas.

• vídeo:O3 CAMERA→AIR UNITO3 camera coax

  El coaxial de la cámara O3 a la unidad aérea. La unidad aérea envía la imagen en directo y la graba a la vez.

• alimentación:XT60 + CAP→ACTION CAMBEC 3-6S in · 5 V 3 A out

  La cámara de acción desnuda no tiene batería: un pequeño BEC desde la alimentación de la batería le da 5 V hasta 3 A. No hay enlace de datos; graba por su cuenta.

Pruebas de seguridad

Los montajes reales pasan estas comprobaciones antes del primer vuelo. Hazlas en orden: la figura exige lo que necesita cada una.

Pruebas 0/7

1. 1.

   Prueba del smoke stopper

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Para el primer encendido, entre la batería y el dron va un smoke stopper (un fusible o una lámpara que limita la corriente en el cable de la batería). Si hay algo en cortocircuito, se enciende la lámpara en vez de quemarse el ESC.

   Haz la prueba: Prueba del smoke stopper
2. 2.

   Comprobación del sentido de los motores (sin hélices)

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Sin hélices y con la batería puesta: haz girar cada motor por separado desde la pestaña Motors y compara su sentido con el diagrama del chasis. Uno que gire al revés se invierte en el configurador del ESC, nunca a ojo.

   Haz la prueba: Comprobación del sentido de los motores (sin hélices)
3. 3.

   Calibración del acelerómetro

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Con el dron sobre una superficie nivelada, calibra el acelerómetro para que los modos autonivelados sepan hacia dónde está el suelo.

   Haz la prueba: Calibración del acelerómetro
4. 4.

   Comprobación del hueco de las hélices (sin batería)

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Sin batería y con las hélices puestas: gira a mano cada hélice dentro de su conducto. Debe girar libremente y con la misma holgura respecto a la pared en toda la vuelta; un roce o una punta astillada hacen vibrar la cámara y se ven como efecto gelatina en la grabación.

   Haz la prueba: Comprobación del hueco de las hélices (sin batería)
5. 5.

   Comprobación antes de armar

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Lee los mensajes previos al armado: todas las comprobaciones deben pasar antes de que el piloto automático te deje armar.

   Haz la prueba: Comprobación antes de armar
6. 6.

   Comprobación del OSD y del enlace (sin hélices)

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Comprueba la calidad del enlace y que cada palanca e interruptor mueve el canal correcto.

   Haz la prueba: Comprobación del OSD y del enlace (sin hélices)
7. 7.

   Prueba de failsafe (sin hélices)

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Sin hélices y armado, apaga la emisora: el dron debe ejecutar su acción de failsafe, no mantener las últimas posiciones de las palancas.

   Haz la prueba: Prueba de failsafe (sin hélices)

Consola: Betaflight CLI

Una emulación funcional de la línea de comandos de Betaflight para este dron: nombres de ajustes reales, límites reales y mensajes de error reales.

Las flechas arriba y abajo recuperan comandos anteriores.

# Betaflight 2026.6.2, F722 20x20 stack, DJI O3 on UART1, ExpressLRS on UART2
mixer QUADX
set align_board_yaw = 0             # arrow to the nose; 180 if it points back
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set dshot_bidir = ON                # rpm telemetry for the RPM filter
set motor_poles = 14                # 12N14P: count the magnets in the bell
set yaw_motors_reversed = OFF       # props in (ON = props out)
serial UART1 131073 115200 57600 0 115200  # MSP (1) + VTX_MSP (131072): the O3
set osd_displayport_device = MSP
set vcd_video_system = HD
serial UART2 64 115200 57600 0 115200      # 64 = serial RX (ELRS)
set serialrx_provider = CRSF
save

# RPM filter: notches each motor's noise out of the gyro (no jello in the footage)
set dshot_bidir = ON
set motor_poles = 14
set rpm_filter_harmonics = 3        # 0-3, 0 switches it off
set rpm_filter_min_hz = 100         # 30-200
set rpm_filter_q = 500              # 250-3000
set rpm_filter_fade_range_hz = 50   # 0-1000
set rpm_filter_lpf_hz = 150         # 100-500
save

# aux <slot> <mode id> <AUX channel, 0 = AUX1> <start> <end> 0 0
aux 0 0 0 1700 2100 0 0             # ARM on AUX1 high
aux 1 1 1 1300 2100 0 0             # ANGLE on AUX2 mid and high (low = acro)
aux 2 3 2 1700 2100 0 0             # ALTHOLD on AUX3 high (needs a barometer)
aux 3 35 3 1700 2100 0 0            # FLIP OVER AFTER CRASH on AUX4 high
set failsafe_procedure = DROP       # indoors, near people: stop the motors
set failsafe_delay = 15             # 1.5 s of lost link before stage 2
save

# Altitude hold: ANGLE (AUX2) + ALTHOLD (AUX3) both on
set alt_hold_deadband = 20          # % of stick around centre that holds height
set alt_hold_climb_rate = 15        # 1.5 m/s at full stick (units of 0.1 m/s)
set angle_limit = 30
save

# Cine is a rate profile, not a flight mode: soft rates in profile 2, picked by AUX5
rateprofile 1                       # 0-based: the Configurator's Rateprofile 2
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 7                # centre sensitivity: 70 deg/s
set roll_srate = 15                 # 150 deg/s at full stick
set pitch_rc_rate = 7
set pitch_srate = 15
set yaw_rc_rate = 7
set yaw_srate = 10                  # 100 deg/s: slow, steady pans
set roll_expo = 0
rateprofile 0
adjrange 0 0 4 900 2100 12 4 0 0    # function 12 = rate profile, chosen by AUX5 (AUX3 is altitude hold)
set rc_smoothing_auto_factor = 60   # 0-250, default 30: smoother sticks, a little delay
set feedforward_smooth_factor = 75  # 0-95, default 65
set angle_limit = 30
save

# Angle: the sticks set the tilt, centred sticks level it
aux 1 1 1 1300 2100 0 0             # ANGLE on AUX2
set angle_limit = 30                # 10-80 deg, default 60
set angle_p_gain = 50               # 0-200 (was p_level)
save

# Acro is what flies with ANGLE, HORIZON and ALTHOLD all off (AUX2 low)
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 7
set roll_srate = 40                 # 400 deg/s at full stick: soft for a heavy whoop
set pitch_rc_rate = 7
set pitch_srate = 40
set yaw_rc_rate = 7
set yaw_srate = 27                  # 270 deg/s
save

# Gate fly-through timer on the HD OSD: time since arming, in hundredths
set osd_tim1 = 18                   # source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4
set osd_tim_1_pos = 2103            # 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32
save

# One take through the house on the cine profile, throttle capped for indoors
rateprofile 1
set throttle_limit_type = SCALE
set throttle_limit_percent = 80     # 25-100: full stick gives 80 %
rateprofile 0
save
# camera: 4K at 60 fps, shutter about 1/120 s (an ND filter outdoors), gyro data on