Treiber TB6612FNG

Bauen und kaputt machen

1. 1BauenAls Nächstes

   Bis auf die nackte Platine zerlegen

   Nimm jedes Bauteil ab. Das rote 20-mm-Quadrat trägt nur vier Bauteile und zwei Stiftleisten: Du setzt sie in der Reihenfolge wieder ein, die eine Fabrik nehmen würde.

   Ausführen
2. 2

   Die SMD-Bauteile bestücken, dann reflowlöten

3. 3

   JP1 einsetzen, die Stiftleiste für Strom und Motoren

4. 4

   JP2 einsetzen, die Steuer-Stiftleiste

5. 5

   Die Lötstellen der Stiftleisten löten

6. 6

   Den Nano mit JP2 und VCC verdrahten

7. 7

   Die beiden Motoren verdrahten

8. 8

   Den LiPo an VM und GND anschließen

9. 9

   Die Werkbank mit Strom versorgen

10. 10

    Vorwärts 50 % senden

11. 11

    Bremsen senden

12. 12

    Auslaufen senden

13. 13

    Rückwärts senden

14. 14

    Vorwärts 100 % senden

15. 15

    STBY auf LOW ziehen

16. 16

    Kaputt machen: C3 verkehrt herumKaputt machen

17. 17

    Kaputt machen: LiPo verkehrt herum eingestecktKaputt machen

18. 18

    Kaputt machen: ein 4S-Akku an VMKaputt machen

19. 19

    Kaputt machen: Motoren an den 5 V des NanoKaputt machen

20. 20

    Kaputt machen: kalte Lötstellen an der Steuer-StiftleisteKaputt machen

21. 21

    U1 weglassen

22. 22

    Explosionsansicht

Jeder Fehler ist einer, über den echte Bastler stolpern. Lös ihn aus, lies das Symptom an der Werkbank ab und beheb ihn dann.

• C3 verkehrt herum eingesetzt

  Bauteil verkehrt herum

  Auslösen
  Warum es passiert

  Symptom: Plopp: C3 platzt und raucht, sobald die Batterie dran ist, und der Batteriestrom springt hoch.

  Ein Tantalkondensator ist gepolt. Sperrspannung zerstört seine Oxidschicht, er wird zu einem nahezu kurzgeschlossenen Bauteil über VM, und die Batterie drückt Ampere hindurch, bis er brennt.

  Lösung: Strom abziehen, C3 auslöten und einen neuen mit dem Streifen (+) links Richtung VM einsetzen.

• LiPo verkehrt herum angeschlossen

  Verpolung

  Auslösen
  Warum es passiert

  Symptom: U1 und C3 werden innerhalb von Sekunden heiß, es riecht verbrannt, und nichts dreht sich.

  Die SparkFun-Platine hat keinen Verpolungsschutz. Strom fließt von GND durch die Bodydioden der unteren Schalter und durch die oberen hinaus zu VM: zwei Diodenspannungen über der Batterie, ein nahezu satter Kurzschluss durch den Chip. Gleichzeitig ist C3 verkehrt gepolt.

  Lösung: Sofort Strom abziehen und die Kabel tauschen: Rot an VM, Schwarz an GND. Auf einer echten Platine sind U1 und C3 meist tot; die Trägerplatine von Pololu ergänzt einen Verpolungsschutz-MOSFET an VM.

• 16,8 V an VM

  falsche Spannung

  Auslösen
  Warum es passiert

  Symptom: Der Treiber fällt sofort aus: VM schließt sich mit GND kurz, und die Batteriekabel werden warm.

  VM arbeitet bis 13,5 V und übersteht 15 V. Ein voller 4S-Akku (16,8 V) liegt über beidem, und jede Bremsspitze setzt noch etwas obendrauf.

  Lösung: Nimm einen 2S-Akku (voll 8,4 V) oder höchstens einen 3S (voll 12,6 V, wenig Reserve für Bremsspitzen).

• Motoren an den 5 V des Nano

  Brown-out

  Auslösen
  Warum es passiert

  Symptom: Der Nano setzt sich jedes Mal zurück, wenn die Motoren anlaufen: Der Sketch startet neu, die serielle Zeile wiederholt sich, die Räder rucken.

  Zwei TT-Motoren ziehen beim Anlaufen kurz etwa 1,6 A. Die USB-Versorgung des Nano ist mit 500 mA abgesichert und sitzt hinter einer Diode, also sackt seine 5-V-Schiene unter die Brown-out-Schwelle des ATmega328P von 2,7 V, und der Chip setzt sich zurück.

  Lösung: Speis VM aus der Batterie, lass VCC an den 5 V des Nano und verbinde die Massen.

• Kalte Lötstellen an der Steuer-Stiftleiste

  kalte Lötstelle

  Auslösen
  Warum es passiert

  Symptom: Die Motoren stottern, schlimmer, wenn man gegen die Platine klopft oder sie vibriert.

  Eine kalte Lötstelle ist matt, körnig und kegelförmig: Sie berührt den Pin nur ab und zu. Öffnet sich die Lötstelle von STBY, zieht der 200-kΩ-Pull-down STBY auf LOW, und der Chip schläft, bis der Kontakt zurückkommt.

  Lösung: Erhitz jede Lötstelle mit frischem Flussmittel und etwas Lötzinn neu, bis es zu einer glänzenden, nach innen gewölbten Hohlkehle verläuft.

• STBY auf LOW oder unverbunden

  offener Eingang

  Auslösen
  Warum es passiert

  Symptom: Strom ist da, der Sketch läuft, IN1, IN2 und PWM sehen richtig aus, und nichts dreht sich.

  STBY LOW schaltet jeden Ausgang ab. Ein unverbundenes STBY liest wegen des internen 200-kΩ-Pull-downs LOW, die häufigste Falle am ersten Tag mit diesem Chip.

  Lösung: Verbinde STBY mit einem Pin und setz ihn in setup() auf HIGH, oder leg ihn fest an VCC.

• U1 weggelassen

  fehlendes Bauteil

  Auslösen
  Warum es passiert

  Symptom: Beide Versorgungen sind an, aber nichts dreht sich, und nichts wird warm.

  Ohne U1 ist nichts zwischen Batterie und Motoren: Die Platine besteht nur aus Stiftleisten, drei Kondensatoren und Kupfer.

  Lösung: Strom abziehen, U1 mit Pin 1 oben links aufsetzen und anlöten.

Live-Status

Teste dich selbst

• Nach: Die Lötstellen der Stiftleisten löten

  Wird freigeschaltet nach: Die Lötstellen der Stiftleisten löten

• Nach: Auslaufen senden

  Wird freigeschaltet nach: Auslaufen senden

• Nach: Kaputt machen: Motoren an den 5 V des Nano

  Wird freigeschaltet nach: Kaputt machen: Motoren an den 5 V des Nano

• Abschlussquiz der Werkbank

  Wird freigeschaltet, wenn alle Schritte erledigt sind