Quad de carreras de 5 pulgadas

Diséñalo

Elige la batería, los motores y las hélices. Cada número de abajo se recalcula con el modelo propio de este dron.

Móntalo

Coloca las piezas en orden. La figura rechaza una pieza que todavía no se puede poner y te dice por qué.

1. 1.Prepara el chasis en X alargadapendienteColoca FRAME
2. 2.Monta los cuatro motores de carreraspendienteColoca MOTORS
3. 3.Coloca el ESC 4 en 1 en el stack de 20 x 20pendienteColoca 4-IN-1 ESC
4. 4.Corta y suelda los cables de los motorespendienteColoca MOTOR WIRES
5. 5.Suelda el cable XT60 y el condensadorpendienteColoca XT60 + CAP
6. 6.Apila la controladora de vuelo, con la flecha hacia delantependienteColoca FLIGHT CTRL
7. 7.Coloca el VTX de carreras en lo alto del stackpendienteColoca VTX
8. 8.Monta la cámara nano inclinada 40°pendienteColoca CAMERA
9. 9.Conecta el receptor ELRS al UART2pendienteColoca RECEIVER
10. 10.Pega las tiras LEDpendienteColoca LED STRIP
11. 11.Cierra el stack con la placa superiorpendienteColoca TOP PLATE
12. 12.Sujeta la batería de carreraspendienteColoca BATTERY
13. 13.Las hélices, las últimas, props inpendienteColoca PROPS

Cableado

Todas las conexiones del dron. Elige una para seleccionar sus dos extremos en la figura, o abre la hoja de cableado entintada a mano.

• alimentación
• fases del motor
• datos / señal
• vídeo

• alimentación:BATTERY→XT60 + CAPXT60 · BAT+ / BAT-

  El XT60 hembra de la batería se une al macho del quad. Una batería 4S de carreras da 16,8 V cargada y puede entregar más de 200 A en un acelerón, así que esta unión nunca puede hacer cortocircuito.

• alimentación:XT60 + CAP→4-IN-1 ESC14 AWG · BAT+ / BAT- · 1000 µF 35 V

  Cables de 14 AWG a los pads BAT+ y BAT- del ESC, con el condensador de 1000 µF 35 V de baja ESR entre los mismos pads, franja al negativo.

• fases del motor:4-IN-1 ESC→MOTORS3-phase A/B/C × 4

  Tres cables de fase por motor en los pads de su canal. En cualquier orden el motor gira; intercambiar dos lo invierte, algo que también puede hacer por ti el firmware del ESC.

• datos / señal:FLIGHT CTRL→4-IN-1 ESCDShot600 M1-M4 · 8-pin (VBAT, GND, CUR, TEL)

  Un arnés de 8 pines une el stack: las cuatro señales de motor DShot600 bajan al ESC, y la tensión de la batería, la tierra, el sensor de corriente y la telemetría del ESC suben. Con DShot bidireccional, cada canal del ESC responde por el mismo cable con las rpm de su motor.

• vídeo:CAMERA→FLIGHT CTRLCAM · CVBS · 5 V

  El vídeo analógico de la cámara, 5 V y tierra a los pads CAM. El chip de OSD de la controladora dibuja la batería, el temporizador y los avisos sobre la imagen.

• vídeo:FLIGHT CTRL→VTXVTX · CVBS + OSD · 9 V · SmartAudio TX1

  El vídeo con el OSD encima y 9 V, desde los pads VTX; el cable de SmartAudio en el TX del UART1 permite a Betaflight fijar la banda, el canal, la potencia y el pit mode.

• datos / señal:RECEIVER→FLIGHT CTRLUART2 · CRSF · 5 V

  El receptor ELRS en el UART2 a 5 V: su TX al RX de la controladora y su RX al TX de la controladora, con CRSF en los dos sentidos para que la calidad del enlace aparezca en el OSD.

• datos / señal:FLIGHT CTRL→LED STRIPLED pad · WS2812 data · 5 V

  Los datos WS2812 salen del pad LED de la controladora (con 5 V y tierra) hacia el primer LED; cada LED pasa los datos al siguiente, ocho en una sola cadena.

Pruebas de seguridad

Los montajes reales pasan estas comprobaciones antes del primer vuelo. Hazlas en orden: la figura exige lo que necesita cada una.

Pruebas 0/5

1. 1.

   Prueba del smoke stopper

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Para el primer encendido, entre la batería y el dron va un smoke stopper (un fusible o una lámpara que limita la corriente en el cable de la batería). Si hay algo en cortocircuito, se enciende la lámpara en vez de quemarse el ESC.

   Haz la prueba: Prueba del smoke stopper
2. 2.

   Comprobación del sentido de los motores (sin hélices)

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Sin hélices y con la batería puesta: haz girar cada motor por separado desde la pestaña Motors y compara su sentido con el diagrama del chasis. Uno que gire al revés se invierte en el configurador del ESC, nunca a ojo.

   Haz la prueba: Comprobación del sentido de los motores (sin hélices)
3. 3.

   Calibración del acelerómetro

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Con el dron sobre una superficie nivelada, calibra el acelerómetro para que los modos autonivelados sepan hacia dónde está el suelo.

   Haz la prueba: Calibración del acelerómetro
4. 4.

   Prueba del receptor

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Comprueba la calidad del enlace y que cada palanca e interruptor mueve el canal correcto.

   Haz la prueba: Prueba del receptor
5. 5.

   Prueba de failsafe (sin hélices, emisora apagada)

   Aún sin hacer
   Cómo se hace

   Sin hélices y armado, apaga la emisora: el dron debe ejecutar su acción de failsafe, no mantener las últimas posiciones de las palancas.

   Haz la prueba: Prueba de failsafe (sin hélices, emisora apagada)

Consola: Betaflight CLI

Una emulación funcional de la línea de comandos de Betaflight para este dron: nombres de ajustes reales, límites reales y mensajes de error reales.

Las flechas arriba y abajo recuperan comandos anteriores.

# Betaflight 2026.6.2 on a 20 x 20 F7 stack: ELRS on UART2, SmartAudio VTX on UART1
mixer QUADX
set align_board_yaw = 0            # arrow to the nose; 180 if it points back
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set dshot_bidir = ON               # rpm telemetry for the RPM filter
set motor_poles = 14               # 14 magnets in a 2207 bell
set yaw_motors_reversed = OFF      # props in (ON = props out)
serial UART2 64 115200 57600 0 115200    # 64 = serial RX (ELRS)
set serialrx_provider = CRSF
serial UART1 2048 115200 57600 0 115200  # 2048 = SmartAudio (VTX)
save

# aux <slot> <mode id> <AUX n - 1> <from us> <to us> <logic> <linked>
aux 0 0 0 1700 2100 0 0      # ARM on AUX1 high
aux 1 1 1 1300 2100 0 0      # ANGLE on AUX2 mid + high (low = acro)
aux 2 39 2 1700 2100 0 0     # VTX PIT MODE on AUX3 high
aux 3 49 3 1700 2100 0 0     # LAUNCH CONTROL on AUX4 high
aux 4 13 3 900 1300 0 0      # BEEPER on AUX4 low: find it after a crash
save

# SmartAudio 2.1 VTX: channels before bands, then the power table
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 3
vtxtable powervalues 14 20 26
vtxtable powerlabels 25 100 400
set vtx_band = 5                   # Raceband
set vtx_channel = 4                # R4, 5769 MHz: the channel race control gave you
set vtx_power = 1                  # 25 mW, the event power
set vtx_low_power_disarm = ON      # lowest power until armed
set vtx_pit_mode_freq = 5584       # PIT MODE moves off the race band
save

# 8 WS2812B LEDs, 4 on each rear arm, all one race colour. The LED Strip tab writes the layout,
# one line per LED: led <n> <x>,<y>:<directions>:<functions>:<colour> (C = solid colour, 6 = GREEN)
#   led 0 0,0::C:6    led 1 1,0::C:6    led 2 2,0::C:6    led 3 3,0::C:6
#   led 4 12,0::C:6   led 5 13,0::C:6   led 6 14,0::C:6   led 7 15,0::C:6
set ledstrip_profile = RACE
set ledstrip_race_color = GREEN    # a name, not a number; BLACK = follow the VTX channel
save

# Lost link: hold for 1.5 s (stage 1), then stop the motors (stage 2) inside the netted track
set failsafe_delay = 15            # tenths of a second
set failsafe_procedure = DROP
save

# Angle mode for learning the track: self-levelling, tilt capped
aux 1 1 1 1300 2100 0 0      # ANGLE on AUX2 mid + high
set angle_limit = 45         # max tilt, degrees (10-80, default 60)
set angle_p_gain = 50        # how hard it levels (0-200, default 50)
save

# Race rates (ACTUAL): soft centre for small corrections, fast at full stick
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 7         # centre: 70 deg/s per full stick
set roll_srate = 67          # full stick: 670 deg/s
set roll_expo = 40
set pitch_rc_rate = 7
set pitch_srate = 67
set pitch_expo = 40
set yaw_srate = 45           # yaw: 450 deg/s
save

# Race timer on the OSD: time since the last arm, in hundredths
set osd_tim1 = 18            # source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4
set osd_tim_1_pos = 2103     # 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32
# Launch control: sit armed on the grid, nose held, until the throttle passes 20 %
set launch_control_mode = PITCHONLY
set launch_trigger_throttle_percent = 20
set launch_angle_limit = 0   # 0 = no tilt stop (needs the accelerometer)
set launch_control_gain = 40
save

# Racing in acro: ANGLE off (AUX2 low), air mode on, launch control on AUX4 for the start
feature AIRMODE              # on by default; keeps full control at zero throttle
aux 3 49 3 1700 2100 0 0     # LAUNCH CONTROL on AUX4 high
set osd_tim1 = 18
set osd_tim_1_pos = 2103
save