Leçon 2 sur 5

Lire le bouton Boot

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// Boot est GPIO0 : il lit LOW tant qu'on appuie const int BUTTON_PIN = 0; const int LED_PIN = 23; const unsigned long DEBOUNCE_MS = 30; bool ledOn = false; int lastReading = HIGH; int stableLevel = HIGH; unsigned long lastChange = 0; int presses = 0; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); Serial.println("Press Boot to toggle the LED"); } void loop() { int reading = digitalRead(BUTTON_PIN); if (reading != lastReading) { // Les contacts rebondissent : attendez que la lecture cesse de changer lastChange = millis(); lastReading = reading; } if (millis() - lastChange > DEBOUNCE_MS && reading != stableLevel) { stableLevel = reading; if (stableLevel == LOW) { ledOn = !ledOn; digitalWrite(LED_PIN, ledOn ? HIGH : LOW); presses++; Serial.print("Press "); Serial.print(presses); Serial.println(ledOn ? ": LED on" : ": LED off"); } } }

Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.

Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.

Boot est câblé sur GPIO0. Une fois le sketch lancé, c'est un bouton ordinaire : lisez-le avec INPUT_PULLUP, filtrez ses rebonds avec millis() et basculez la LED.

Utilise le bouton déjà présent sur la carte
Anti-rebond avec millis(), sans delay()
GPIO0 est aussi une broche de strapping

Broche	Reliée à	Rôle
`GPIO0`	Bouton Boot (sur la carte)	Entrée avec le pull-up interne
`GPIO23`	Résistance de 220 Ω, puis anode de la LED	Sortie qui commute la LED
`GND`	Cathode de la LED	Chemin de retour

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

Les 8 composants sur la page ESP32-DevKitC V4

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