Leçon 3 sur 7

Potentiomètre et PWM

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// Un potentiomètre sur A1 règle la luminosité de la LED sur la broche 9 const int POT_PIN = A1; const int LED_PIN = 9; // une broche ~, donc analogWrite() fait du PWM ici const int BITS = 14; // 10 par défaut ; le CAN du R4 monte jusqu'à 14 void setup() { Serial.begin(115200); analogReadResolution(BITS); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { int top = (1 << BITS) - 1; int raw = analogRead(POT_PIN); float volts = raw * 5.0 / top; int duty = map(raw, 0, top, 0, 255); analogWrite(LED_PIN, duty); Serial.print("A1 = "); Serial.print(raw); Serial.print(" "); Serial.print(volts, 2); Serial.println(" V"); delay(250); }

Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.

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Lisez un potentiomètre sur A1 avec le CAN 14 bits du R4 et réglez la luminosité d'une LED en PWM sur ~9. Choisissez la résolution et voyez la même tension sous la forme 0-1023 ou 0-16383.

Tournez le potentiomètre dans la figure
Une tension, trois résolutions
map() transforme n'importe quelle lecture en rapport cyclique 0-255

Broche	Reliée à	Rôle
`A1`	La patte du milieu du potentiomètre (curseur)	Entrée analogique, 0-5 V.
`D9`	Résistance de 1 kΩ, puis la LED	Sortie PWM à 490 Hz.
`5V`	Une extrémité du potentiomètre	Le haut du pont diviseur.
`GND`	L'autre extrémité, et la patte courte de la LED	Le bas du pont diviseur.

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

PotentiomètreAlimentation 5 V
Les extrémités sur GND et 5V, la patte du milieu (curseur) sur A1. analogRead(A1) va de 0 à 1023 par défaut, ou jusqu'à 16383 après analogReadResolution(14).
Broche du composant Broche de la carte
1 GNDCouleur du fil : noir
2 A1Couleur du fil : bleu
3 5VCouleur du fil : rouge
Micro-servo SG90Alimentation 5 V
Marron sur GND, rouge sur 5V, orange sur D9. Servo.attach(9), puis write(0..180).
Broche du composant Broche de la carte
brown GNDCouleur du fil : marron
red 5VCouleur du fil : rouge
orange D9Couleur du fil : orange
Attention
Un servo qui démarre peut tirer plusieurs centaines de mA. Sur l'USB, ce courant vient directement du port de l'ordinateur, sans fusible sur la carte. Plus d'un servo demande sa propre alimentation 5 V, avec les masses reliées.

Les 6 composants sur la page Arduino UNO R4

Broche

Reliée à

Rôle

A1

La patte du milieu du potentiomètre (curseur)

Entrée analogique, 0-5 V.

D9

Résistance de 1 kΩ, puis la LED

Sortie PWM à 490 Hz.

5V

Une extrémité du potentiomètre

Le haut du pont diviseur.

GND

L'autre extrémité, et la patte courte de la LED

Le bas du pont diviseur.

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

PotentiomètreAlimentation 5 V

Les extrémités sur GND et 5V, la patte du milieu (curseur) sur A1. analogRead(A1) va de 0 à 1023 par défaut, ou jusqu'à 16383 après analogReadResolution(14).

Broche du composant	Broche de la carte
1	GNDCouleur du fil : noir
2	A1Couleur du fil : bleu
3	5VCouleur du fil : rouge

Micro-servo SG90Alimentation 5 V

Marron sur GND, rouge sur 5V, orange sur D9. Servo.attach(9), puis write(0..180).

Broche du composant	Broche de la carte
brown	GNDCouleur du fil : marron
red	5VCouleur du fil : rouge
orange	D9Couleur du fil : orange

Attention

Un servo qui démarre peut tirer plusieurs centaines de mA. Sur l'USB, ce courant vient directement du port de l'ordinateur, sans fusible sur la carte. Plus d'un servo demande sa propre alimentation 5 V, avec les masses reliées.

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