चित्र 4 · Espressif

ESP32-DevKitC V4

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Espressif का अपना ESP32 बोर्ड: दो कोर, Wi-Fi और Bluetooth, 3.3 V लॉजिक।

पाठ 0/5असेंबली बाकी

शुरू करें: GPIO23 पर एक LED ब्लिंक करें

हर पाठ बोर्ड पर आपका अपना कोड चलाता है। उसकी सारी जाँचें पास करें, तो वह पूरा माना जाता है।

चिप: ESP32-WROOM-32E-N4
कोर: Xtensa LX6 dual-core (ESP32-D0WD-V3)
क्लॉक: 240 MHz
फ़्लैश: 4 MB
RAM: 520 KB
लॉजिक लेवल: 3.3 V
रेडियो: Wi-Fi, Bluetooth Classic, Bluetooth LE

दूसरी चिप

CP2102N-A02-GQFN28 · USB-से-सीरियल ब्रिज। यह micro-USB पोर्ट को 3 Mbit/s तक के सीरियल पोर्ट में बदलता है, और इसकी DTR और RTS लाइनें दो ट्रांज़िस्टर वाला ऑटो-प्रोग्राम सर्किट चलाती हैं, ताकि esptool बिना किसी के Boot दबाए ESP32 को रीसेट करके उसके डाउनलोड मोड में ले जा सके। बाद के बोर्ड पर अक्सर इसकी जगह CH9102F होता है, जिसे अलग ड्राइवर चाहिए पर जो बर्ताव वैसा ही करता है।

बोर्ड पर नियंत्रण

EN: CHIP_PU को LOW खींचता है। दबाए रखने तक चिप रुकी रहती है और छोड़ने पर ROM से फिर शुरू होती है, बूट लॉग फिर से छापते हुए।
GPIO0Boot: GPIO0 को LOW पर रखता है। इसे दबाए रखते हुए EN दबाएँ (या प्लग लगाएँ), तो ROM आपका स्केच शुरू करने के बजाय अपलोड का इंतज़ार करता है। बूट के बाद यह GPIO0 पर एक सामान्य इनपुट है।

बोर्ड पर LED

D1 · power द्वारा नियंत्रित2 kΩ रेज़िस्टर से होकर 5V रेल पर लाल LED (लगभग 1.5 mA)। जब भी 5 V मौजूद हो, USB से या 5V पिन से, यह जलती है, और कोड इसे नियंत्रित नहीं कर सकता। सिर्फ़ 3V3 पिन से चलने वाले बोर्ड पर यह बुझी रहती है।

Espressif का एक ब्रेडबोर्ड में आसानी से लगने वाला बोर्ड। ऊपर लगे ESP32-WROOM-32E मॉड्यूल में 240 MHz तक चलने वाली डुअल-कोर Xtensa LX6 चिप, 4 MB फ़्लैश और 40 MHz क्रिस्टल एक धातु के कवच के नीचे हैं, और एक छपा हुआ एंटीना है जो किनारे से 6 mm बाहर लटकता है ताकि उसके नीचे कोई तांबा न रहे। इसके नीचे एक micro-USB सॉकेट, CP2102N USB-से-सीरियल ब्रिज, AMS1117 3.3 V रेगुलेटर, एक लाल पावर LED और दो बटन हैं: EN चिप को रीसेट करता है, Boot, GPIO0 को LOW पर रखता है। कोई यूज़र LED नहीं है, इसलिए पाठ एक LED को GPIO23 से जोड़ते हैं। हर I/O पिन 3.3 V का है और इनमें से कोई भी 5 V नहीं झेलता।

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ESP32-DevKitC V4 का हर हेडर पिन
हेडर	पिन	नाम	काम	लेवल	अधिकतम करंट	टिप्पणियाँ
J2	1	3V3	3.3 V supply	3.3 V	–	रेगुलेटर का आउटपुट। यहाँ से सेंसरों के लिए थोड़ा करंट लें, या जब बोर्ड को कोई और पावर न दे रहा हो तब 3.0 से 3.6 V दें।
J2	2	EN	CHIP_PU, reset	3.3 V	–	CHIP_PU। 100 nF के देरी वाले कैपेसिटर के साथ 10 kΩ से पुल-अप। इसे LOW खींचना (या EN दबाना) चिप को रीसेट में रोके रखता है।
J2	3	VP	GPIO36, ADC1_CH0, SENSOR_VP, सिर्फ़ इनपुट	3.3 V	–	GPIO36, सिर्फ़ इनपुट: न आउटपुट ड्राइवर, न अंदर वाला पुल-अप या पुल-डाउन। ADC1, इसलिए Wi-Fi चलते समय भी यह एनालॉग मान पढ़ता है।
J2	4	VN	GPIO39, ADC1_CH3, SENSOR_VN, सिर्फ़ इनपुट	3.3 V	–	GPIO39, सिर्फ़ इनपुट, कोई अंदर वाला पुल नहीं। ADC1 चैनल 3।
J2	5	34	GPIO34, ADC1_CH6, VDET_1, सिर्फ़ इनपुट	3.3 V	–	सिर्फ़ इनपुट, कोई अंदर वाला पुल नहीं: बटन के लिए अपना रेज़िस्टर जोड़ें। ADC1, Wi-Fi चालू होने पर पोटेंशियोमीटर या सेंसर के लिए सुरक्षित विकल्प।
J2	6	35	GPIO35, ADC1_CH7, VDET_2, सिर्फ़ इनपुट	3.3 V	–	सिर्फ़ इनपुट, कोई अंदर वाला पुल नहीं: बटन के लिए अपना रेज़िस्टर जोड़ें। ADC1, Wi-Fi चालू होने पर पोटेंशियोमीटर या सेंसर के लिए सुरक्षित विकल्प।
J2	7	32	GPIO32, ADC1_CH4, TOUCH9, XTAL_32K_P	3.3 V	40 mA	ADC1 और एक टच चैनल; यह 32 kHz का घड़ी वाला क्रिस्टल भी ले सकता है। हर तरह के काम के लिए अच्छा पिन।
J2	8	33	GPIO33, ADC1_CH5, TOUCH8, XTAL_32K_N	3.3 V	40 mA	ADC1 और एक टच चैनल; यह 32 kHz का घड़ी वाला क्रिस्टल भी ले सकता है। हर तरह के काम के लिए अच्छा पिन।
J2	9	25	GPIO25, ADC2_CH8, DAC_1	3.3 V	40 mA	दो 8-बिट DAC आउटपुट में से एक (dacWrite, 0 से लगभग 3.3 V देता है)। यह ADC2 भी है, जो Wi-Fi चालू रहने पर काम करना बंद कर देता है।
J2	10	26	GPIO26, ADC2_CH9, DAC_2	3.3 V	40 mA	दो 8-बिट DAC आउटपुट में से एक (dacWrite, 0 से लगभग 3.3 V देता है)। यह ADC2 भी है, जो Wi-Fi चालू रहने पर काम करना बंद कर देता है।
J2	11	27	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7	3.3 V	40 mA	ADC2 और एक टच चैनल। Wi-Fi चलते ही यहाँ analogRead() फ़ेल हो जाता है; तब एनालॉग इनपुट के लिए ADC1 पिन (32 से 39) इस्तेमाल करें।
J2	12	14	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, MTMS	3.3 V	40 mA	JTAG TMS। बूट के दौरान यह थोड़ी देर का सिग्नल देता है (दूसरे स्रोतों के मुताबिक़), इसलिए पावर मिलते समय बंद रहने वाली चीज़ों के लिए इससे बचें।
J2	13	12	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, MTDI, स्ट्रैपिंग पिन	3.3 V	40 mA	स्ट्रैपिंग पिन MTDI: रीसेट पर इसे LOW होना चाहिए। HIGH खींचा जाए तो यह फ़्लैश सप्लाई को 1.8 V पर सेट कर देता है और बोर्ड "flash read err, 1000" के साथ बूट-लूप में फँस जाता है। पुल-अप और खाली होने पर HIGH रहने वाले सेंसर इस पिन से दूर रखें।
J2	14	GND	ground	–	–
J2	15	13	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, MTCK	3.3 V	40 mA	ADC2 और एक टच चैनल। Wi-Fi चलते ही यहाँ analogRead() फ़ेल हो जाता है; तब एनालॉग इनपुट के लिए ADC1 पिन (32 से 39) इस्तेमाल करें।
J2	16	D2	flash SD2 (GPIO9) on the older WROOM-32	–	–	पुराने WROOM-32 पर ये SPI फ़्लैश की लाइनें (GPIO6 से GPIO11) थीं। WROOM-32E इन्हें मॉड्यूल के अंदर बिना जोड़े छोड़ देता है। इन्हें कभी इस्तेमाल न करें; कोड में GPIO6 से GPIO11 को छूने पर चिप क्रैश हो जाती है।
J2	17	D3	flash SD3 (GPIO10) on the older WROOM-32	–	–	पुराने WROOM-32 पर ये SPI फ़्लैश की लाइनें (GPIO6 से GPIO11) थीं। WROOM-32E इन्हें मॉड्यूल के अंदर बिना जोड़े छोड़ देता है। इन्हें कभी इस्तेमाल न करें; कोड में GPIO6 से GPIO11 को छूने पर चिप क्रैश हो जाती है।
J2	18	CMD	flash CMD (GPIO11) on the older WROOM-32	–	–	पुराने WROOM-32 पर ये SPI फ़्लैश की लाइनें (GPIO6 से GPIO11) थीं। WROOM-32E इन्हें मॉड्यूल के अंदर बिना जोड़े छोड़ देता है। इन्हें कभी इस्तेमाल न करें; कोड में GPIO6 से GPIO11 को छूने पर चिप क्रैश हो जाती है।
J2	19	5V	5 V supply (EXT_5V)	5 V	–	5V रेल: शॉट्की डायोड के बाद USB का 5 V, या 5 V इनपुट। इस पिन पर न उल्टी पोलैरिटी से सुरक्षा है, न फ़्यूज़।
J3	1	GND	ground	–	–
J3	2	23	GPIO23, VSPI MOSI	3.3 V	40 mA	VSPI MOSI और एक सादा आउटपुट जो स्ट्रैपिंग पिन नहीं है, इसलिए पाठों की LED के लिए यही सुरक्षित पिन है।
J3	3	22	GPIO22, I2C SCL	3.3 V	40 mA	Arduino का डिफ़ॉल्ट I²C SCL (और GPIO21, SDA है)। अगर मॉड्यूल में पुल-अप न हों तो 3V3 तक 4.7 kΩ के पुल-अप जोड़ें।
J3	4	TX	GPIO1, U0TXD	3.3 V	40 mA	UART0, एक 0 Ω लिंक से USB ब्रिज से जुड़ा। बूट लॉग और Serial यहीं 115200 baud पर छापते हैं; अगर आपको अपलोड और सीरियल मॉनिटर चाहिए तो TX और RX खाली छोड़ें।
J3	5	RX	GPIO3, U0RXD	3.3 V	40 mA	UART0, एक 0 Ω लिंक से USB ब्रिज से जुड़ा। बूट लॉग और Serial यहीं 115200 baud पर छापते हैं; अगर आपको अपलोड और सीरियल मॉनिटर चाहिए तो TX और RX खाली छोड़ें।
J3	6	21	GPIO21, I2C SDA	3.3 V	40 mA	Arduino का डिफ़ॉल्ट I²C SCL (और GPIO21, SDA है)। अगर मॉड्यूल में पुल-अप न हों तो 3V3 तक 4.7 kΩ के पुल-अप जोड़ें।
J3	7	GND	ground	–	–
J3	8	19	GPIO19, VSPI MISO	3.3 V	40 mA
J3	9	18	GPIO18, VSPI SCK	3.3 V	40 mA
J3	10	5	GPIO5, VSPI SS, स्ट्रैपिंग पिन	3.3 V	40 mA	स्ट्रैपिंग पिन (SDIO टाइमिंग), अंदर से पुल-अप; बूट पर यह थोड़ी देर का सिग्नल देता है। SPI चिप-सेलेक्ट के लिए ठीक है।
J3	11	17	GPIO17, U2TXD	3.3 V	20 mA	UART2 TX (GPIO16, RX है)। ये दोनों पैड फ़्लैश सप्लाई वाले हिस्से में हैं और लगभग 20 mA देते हैं, 40 नहीं। WROVER बोर्ड पर ये PSRAM के होते हैं।
J3	12	16	GPIO16, U2RXD	3.3 V	20 mA	UART2 TX (GPIO16, RX है)। ये दोनों पैड फ़्लैश सप्लाई वाले हिस्से में हैं और लगभग 20 mA देते हैं, 40 नहीं। WROVER बोर्ड पर ये PSRAM के होते हैं।
J3	13	4	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0	3.3 V	40 mA	टच चैनल T0, जिसे टच वाला पाठ इस्तेमाल करता है। ADC2 भी।
J3	14	0	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, Boot, स्ट्रैपिंग पिन	3.3 V	40 mA	Boot बटन से जुड़ा स्ट्रैपिंग पिन: रीसेट पर LOW हो तो आपके स्केच की जगह सीरियल डाउनलोडर शुरू होता है। बूट के बाद यह INPUT_PULLUP के साथ इनपुट की तरह चलता है (दबाने पर LOW)।
J3	15	2	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, स्ट्रैपिंग पिन	3.3 V	40 mA	अंदर वाले पुल-डाउन के साथ स्ट्रैपिंग पिन: डाउनलोड मोड में जाने के लिए इसे LOW या खुला होना चाहिए। GND तक रेज़िस्टर वाली LED से कोई नुकसान नहीं, पुल-अप से है।
J3	16	15	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, स्ट्रैपिंग पिन	3.3 V	40 mA	स्ट्रैपिंग पिन MTDO, पुल-अप: रीसेट पर LOW रखा जाए तो TX पर ROM का बूट लॉग चुप हो जाता है। JTAG TDO भी।
J3	17	D1	flash SD1 (GPIO8) on the older WROOM-32	–	–	पुराने WROOM-32 पर ये SPI फ़्लैश की लाइनें (GPIO6 से GPIO11) थीं। WROOM-32E इन्हें मॉड्यूल के अंदर बिना जोड़े छोड़ देता है। इन्हें कभी इस्तेमाल न करें; कोड में GPIO6 से GPIO11 को छूने पर चिप क्रैश हो जाती है।
J3	18	D0	flash SD0 (GPIO7) on the older WROOM-32	–	–	पुराने WROOM-32 पर ये SPI फ़्लैश की लाइनें (GPIO6 से GPIO11) थीं। WROOM-32E इन्हें मॉड्यूल के अंदर बिना जोड़े छोड़ देता है। इन्हें कभी इस्तेमाल न करें; कोड में GPIO6 से GPIO11 को छूने पर चिप क्रैश हो जाती है।
J3	19	CLK	flash CLK (GPIO6) on the older WROOM-32	–	–	पुराने WROOM-32 पर ये SPI फ़्लैश की लाइनें (GPIO6 से GPIO11) थीं। WROOM-32E इन्हें मॉड्यूल के अंदर बिना जोड़े छोड़ देता है। इन्हें कभी इस्तेमाल न करें; कोड में GPIO6 से GPIO11 को छूने पर चिप क्रैश हो जाती है।

सेंसर और एक्चुएटर जिन्हें यह बोर्ड चलाता है, असली कनेक्शन के साथ।

LEDसप्लाई 3.3 V
एनोड 220 से 330 Ω से होकर GPIO23 पर, कैथोड GND पर: 3.3 V से लगभग 4 से 6 mA। कोई भी गैर-स्ट्रैपिंग आउटपुट पिन चलता है।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
A (through 220 Ω) 23तार का रंग नारंगी
K GNDतार का रंग काला
पुश बटनसप्लाई 3.3 V
एक तरफ़ GPIO4 पर, दूसरी GND पर, pinMode(4, INPUT_PULLUP) के साथ; दबाने पर LOW पढ़ता है। GPIO34 से 39 पर अंदर वाला पुल-अप नहीं है, इसलिए 3V3 तक 10 kΩ रेज़िस्टर जोड़ें।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
1 4तार का रंग पीला
3 GNDतार का रंग काला
पोटेंशियोमीटरसप्लाई 3.3 V
दोनों सिरे GND और 3V3 पर, वाइपर GPIO34 पर। analogRead(34), 0 से 4095 देता है और analogReadMilliVolts(34) मिलीवोल्ट; दोनों सिरों के पास रीडिंग मुड़ जाती है।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
1 GNDतार का रंग काला
2 34तार का रंग पीला
3 3V3तार का रंग लाल
सावधान
पॉट को 3V3 से दें, 5V से कभी नहीं। ADC1 पिन (32 से 39) इस्तेमाल करें: Wi-Fi शुरू होते ही ADC2 पिन पढ़ना बंद कर देते हैं।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
A (through 220 Ω)	23तार का रंग नारंगी
K	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	4तार का रंग पीला
3	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	GNDतार का रंग काला
2	34तार का रंग पीला
3	3V3तार का रंग लाल

TMP36 तापमान सेंसरसप्लाई 3.3 V

+Vs को 3V3 पर (यह 2.7 V से चल जाता है), Vout को GPIO35 पर, GND को GND पर। तापमान है (mV − 500) ÷ 10 °C।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
+Vs	3V3तार का रंग लाल
Vout	35तार का रंग पीला
GND	GNDतार का रंग काला

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसरसप्लाई 5 V

VCC को 5V पर, Trig को GPIO18 पर; बोर्ड का 3.3 V ट्रिगर सेंसर के लिए काफ़ी ऊँचा है। cm में दूरी है echo का समय µs में ÷ 58।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
VCC	5Vतार का रंग लाल
Trig	18तार का रंग नारंगी
Echo (through a 1 kΩ / 2 kΩ divider)	19तार का रंग हरा
Gnd	GNDतार का रंग काला

सावधान

Echo एक 5 V आउटपुट है। इसे एक डिवाइडर से गुज़ारें (Echo से 1 kΩ, GND तक 2 kΩ, बीच वाला बिंदु GPIO19 पर), ताकि पिन को लगभग 3.3 V मिले। सीधे GPIO में लगाने पर यह क्लैंप डायोड से करंट धकेलता है और पिन को खत्म कर सकता है।

SG90 माइक्रो सर्वोसप्लाई 5 V

भूरा GND पर, लाल 5V पर, नारंगी (सिग्नल) GPIO13 पर, सर्वो लाइब्रेरी से 50 Hz, 500 से 2400 µs पर चलाया गया।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
brown	GNDतार का रंग भूरा
red	5Vतार का रंग लाल
orange	13तार का रंग नारंगी

सावधान

चलता हुआ SG90, 100 से 250 mA लेता है और अटकने पर लगभग 700 mA तक। USB से यह बोर्ड को ब्राउन-आउट कर देता है; सर्वो को उनकी अपनी 5 V सप्लाई दें और ग्राउंड जोड़ें।

MPU-6050 IMUसप्लाई 3.3 V

VCC को 3V3 पर, GND को GND पर, SCL को GPIO22 पर, SDA को GPIO21 पर। Wire.begin() डिफ़ॉल्ट रूप से यही पिन इस्तेमाल करता है; पता 0x68 है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
VCC	3V3तार का रंग लाल
GND	GNDतार का रंग काला
SCL	22तार का रंग पीला
SDA	21तार का रंग नीला

SSD1306 OLED डिस्प्लेसप्लाई 3.3 V

GND, VCC (3V3), SCL को GPIO22 पर, SDA को GPIO21 पर। डिस्प्ले 0x3C पर जवाब देता है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
GND	GNDतार का रंग काला
VCC	3V3तार का रंग लाल
SCL	22तार का रंग पीला
SDA	21तार का रंग नीला

सावधान

पिन का क्रम बनाने वालों के हिसाब से अलग होता है (कुछ VCC पहले रखते हैं): प्लग लगाने से पहले अपने मॉड्यूल के लेबल पढ़ें।

पावर इनपुट

Micro-USB केबल (4.75 V)4.75–5.25 Vसुझाया गया 4.75–5.25 Vअधिकतम 500 mAउल्टी पोलैरिटी से सुरक्षितVBUS, BAT760 शॉट्की डायोड (D3) से होकर 5V रेल तक जाता है, इसलिए 5V पिन पर लगी सप्लाई कंप्यूटर में करंट वापस नहीं धकेल सकती। एक ESD डायोड (D5) VBUS की रक्षा करता है। कोई फ़्यूज़ नहीं है: कंप्यूटर के USB पोर्ट की सीमा (500 mA) और रेगुलेटर की अपनी करंट सीमा ही एकमात्र सुरक्षा हैं। डायोड लगभग 0.35 V गिराता है, इसलिए USB पर 5V रेल लगभग 4.65 V पर रहती है।
हेडर पिन पर सप्लाई (4.75 V)4.75–5.25 Vसुझाया गया 4.75–5.25 Vउल्टी पोलैरिटी से कोई सुरक्षा नहींकोई नहीं। 5V पिन, D3 के बाद सीधे 5V रेल से जुड़ा है, न डायोड न फ़्यूज़। यहाँ उल्टी सप्लाई D3 और ESD डायोड से होकर रास्ता पा लेती है और रेगुलेटर से होकर 3V3 को ग्राउंड से नीचे खींच लेती है। रेगुलेटर खुद 15 V तक झेल लेता है, पर 22 µF का इनपुट कैपेसिटर 10 V का है, और लगभग 6 V से ऊपर कुछ भी हो तो रेगुलेटर अंतर को गर्मी बनाकर जलाता है। एक समय में एक ही सप्लाई इस्तेमाल करें: Espressif चेतावनी देता है कि दो एक साथ बोर्ड या सप्लाई को नुकसान पहुँचा सकती हैं।
हेडर पिन पर सप्लाई (3.3 V)3–3.6 Vसुझाया गया 3.3–3.3 Vउल्टी पोलैरिटी से कोई सुरक्षा नहींकोई नहीं। 3V3 पिन पर लगी सप्लाई मॉड्यूल को सीधे भरती है और रेगुलेटर को छोड़ देती है, इसलिए उसे 3.0 V और 3.6 V के बीच रहना चाहिए। यहाँ 5 V, ESP32 और उसकी फ़्लैश को खत्म कर देता है। USB लगे होने पर इसे कभी न जोड़ें: यह रेगुलेटर के आउटपुट में उल्टा करंट भेजता है।

रेल

5V · 5 VEXT_5V: शॉट्की डायोड से होकर USB (लगभग 4.65 V) या 5V पिन। यह रेगुलेटर और लाल पावर LED को भरती है।
3V3 · 3.3 V · अधिकतम 1,000 mAAMS1117-3.3 से VDD33 (1 A रेटेड, करंट सीमा 0.9 से 1.5 A, ड्रॉपआउट लगभग 1.1 V)। यह मॉड्यूल और CP2102N को पावर देती है। मॉड्यूल को कम से कम 500 mA उपलब्ध चाहिए, क्योंकि Wi-Fi भेजते समय करंट के झटके लगभग 240 से 380 mA तक पहुँचते हैं।

पिन करंट

हर पिन पर 20 mA
पूर्ण अधिकतम सीमा 40 mA
सभी पिन मिलाकर 1,200 mA
2.43 V से नीचे रीसेट हो जाता है
बिना काम के लगभग 50 mA खींचता है
हर GPIO डिफ़ॉल्ट ड्राइव स्ट्रेंथ पर लगभग 20 mA देता है और सबसे ऊँची सेटिंग पर 40 mA तक, और 28 mA तक ले सकता है। व्यवहार में एक पिन को 12 mA से नीचे रखें और LED के लिए 220 से 330 Ω इस्तेमाल करें। सभी पिन मिलाकर ज़्यादा से ज़्यादा 1200 mA ले जा सकते हैं, हालाँकि रेगुलेटर और USB पोर्ट उससे बहुत पहले जवाब दे देते हैं। HIGH इनपुट को कम से कम 2.5 V (0.75 × 3.3 V) चाहिए; 3.6 V से ऊपर कुछ भी किसी पिन को नहीं छूना चाहिए।

हेडर

पिन

नाम

काम

लेवल

अधिकतम करंट

टिप्पणियाँ

3V3

3.3 V supply

3.3 V

–

रेगुलेटर का आउटपुट। यहाँ से सेंसरों के लिए थोड़ा करंट लें, या जब बोर्ड को कोई और पावर न दे रहा हो तब 3.0 से 3.6 V दें।

CHIP_PU, reset

3.3 V

–

CHIP_PU। 100 nF के देरी वाले कैपेसिटर के साथ 10 kΩ से पुल-अप। इसे LOW खींचना (या EN दबाना) चिप को रीसेट में रोके रखता है।

GPIO36, ADC1_CH0, SENSOR_VP, सिर्फ़ इनपुट

3.3 V

–

GPIO36, सिर्फ़ इनपुट: न आउटपुट ड्राइवर, न अंदर वाला पुल-अप या पुल-डाउन। ADC1, इसलिए Wi-Fi चलते समय भी यह एनालॉग मान पढ़ता है।

GPIO39, ADC1_CH3, SENSOR_VN, सिर्फ़ इनपुट

3.3 V

–

GPIO39, सिर्फ़ इनपुट, कोई अंदर वाला पुल नहीं। ADC1 चैनल 3।

GPIO34, ADC1_CH6, VDET_1, सिर्फ़ इनपुट

3.3 V

–

सिर्फ़ इनपुट, कोई अंदर वाला पुल नहीं: बटन के लिए अपना रेज़िस्टर जोड़ें। ADC1, Wi-Fi चालू होने पर पोटेंशियोमीटर या सेंसर के लिए सुरक्षित विकल्प।

GPIO35, ADC1_CH7, VDET_2, सिर्फ़ इनपुट

3.3 V

–

GPIO32, ADC1_CH4, TOUCH9, XTAL_32K_P

3.3 V

40 mA

ADC1 और एक टच चैनल; यह 32 kHz का घड़ी वाला क्रिस्टल भी ले सकता है। हर तरह के काम के लिए अच्छा पिन।

GPIO33, ADC1_CH5, TOUCH8, XTAL_32K_N

3.3 V

40 mA

GPIO25, ADC2_CH8, DAC_1

3.3 V

40 mA

दो 8-बिट DAC आउटपुट में से एक (dacWrite, 0 से लगभग 3.3 V देता है)। यह ADC2 भी है, जो Wi-Fi चालू रहने पर काम करना बंद कर देता है।

GPIO26, ADC2_CH9, DAC_2

3.3 V

40 mA

GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7

3.3 V

40 mA

ADC2 और एक टच चैनल। Wi-Fi चलते ही यहाँ analogRead() फ़ेल हो जाता है; तब एनालॉग इनपुट के लिए ADC1 पिन (32 से 39) इस्तेमाल करें।

GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, MTMS

3.3 V

40 mA

JTAG TMS। बूट के दौरान यह थोड़ी देर का सिग्नल देता है (दूसरे स्रोतों के मुताबिक़), इसलिए पावर मिलते समय बंद रहने वाली चीज़ों के लिए इससे बचें।

GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, MTDI, स्ट्रैपिंग पिन

3.3 V

40 mA

स्ट्रैपिंग पिन MTDI: रीसेट पर इसे LOW होना चाहिए। HIGH खींचा जाए तो यह फ़्लैश सप्लाई को 1.8 V पर सेट कर देता है और बोर्ड "flash read err, 1000" के साथ बूट-लूप में फँस जाता है। पुल-अप और खाली होने पर HIGH रहने वाले सेंसर इस पिन से दूर रखें।

GND

ground

–

GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, MTCK

3.3 V

40 mA

flash SD2 (GPIO9) on the older WROOM-32

–

पुराने WROOM-32 पर ये SPI फ़्लैश की लाइनें (GPIO6 से GPIO11) थीं। WROOM-32E इन्हें मॉड्यूल के अंदर बिना जोड़े छोड़ देता है। इन्हें कभी इस्तेमाल न करें; कोड में GPIO6 से GPIO11 को छूने पर चिप क्रैश हो जाती है।

flash SD3 (GPIO10) on the older WROOM-32

–

CMD

flash CMD (GPIO11) on the older WROOM-32

–

5 V supply (EXT_5V)

5 V

–

5V रेल: शॉट्की डायोड के बाद USB का 5 V, या 5 V इनपुट। इस पिन पर न उल्टी पोलैरिटी से सुरक्षा है, न फ़्यूज़।

GND

ground

–

GPIO23, VSPI MOSI

3.3 V

40 mA

VSPI MOSI और एक सादा आउटपुट जो स्ट्रैपिंग पिन नहीं है, इसलिए पाठों की LED के लिए यही सुरक्षित पिन है।

GPIO22, I2C SCL

3.3 V

40 mA

Arduino का डिफ़ॉल्ट I²C SCL (और GPIO21, SDA है)। अगर मॉड्यूल में पुल-अप न हों तो 3V3 तक 4.7 kΩ के पुल-अप जोड़ें।

GPIO1, U0TXD

3.3 V

40 mA

UART0, एक 0 Ω लिंक से USB ब्रिज से जुड़ा। बूट लॉग और Serial यहीं 115200 baud पर छापते हैं; अगर आपको अपलोड और सीरियल मॉनिटर चाहिए तो TX और RX खाली छोड़ें।

GPIO3, U0RXD

3.3 V

40 mA

GPIO21, I2C SDA

3.3 V

40 mA

GND

ground

–

GPIO19, VSPI MISO

3.3 V

40 mA

GPIO18, VSPI SCK

3.3 V

40 mA

GPIO5, VSPI SS, स्ट्रैपिंग पिन

3.3 V

40 mA

स्ट्रैपिंग पिन (SDIO टाइमिंग), अंदर से पुल-अप; बूट पर यह थोड़ी देर का सिग्नल देता है। SPI चिप-सेलेक्ट के लिए ठीक है।

GPIO17, U2TXD

3.3 V

20 mA

UART2 TX (GPIO16, RX है)। ये दोनों पैड फ़्लैश सप्लाई वाले हिस्से में हैं और लगभग 20 mA देते हैं, 40 नहीं। WROVER बोर्ड पर ये PSRAM के होते हैं।

GPIO16, U2RXD

3.3 V

20 mA

GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0

3.3 V

40 mA

टच चैनल T0, जिसे टच वाला पाठ इस्तेमाल करता है। ADC2 भी।

GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, Boot, स्ट्रैपिंग पिन

3.3 V

40 mA

Boot बटन से जुड़ा स्ट्रैपिंग पिन: रीसेट पर LOW हो तो आपके स्केच की जगह सीरियल डाउनलोडर शुरू होता है। बूट के बाद यह INPUT_PULLUP के साथ इनपुट की तरह चलता है (दबाने पर LOW)।

GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, स्ट्रैपिंग पिन

3.3 V

40 mA

अंदर वाले पुल-डाउन के साथ स्ट्रैपिंग पिन: डाउनलोड मोड में जाने के लिए इसे LOW या खुला होना चाहिए। GND तक रेज़िस्टर वाली LED से कोई नुकसान नहीं, पुल-अप से है।

GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, स्ट्रैपिंग पिन

3.3 V

40 mA

स्ट्रैपिंग पिन MTDO, पुल-अप: रीसेट पर LOW रखा जाए तो TX पर ROM का बूट लॉग चुप हो जाता है। JTAG TDO भी।

flash SD1 (GPIO8) on the older WROOM-32

–

flash SD0 (GPIO7) on the older WROOM-32

–

CLK

flash CLK (GPIO6) on the older WROOM-32

–

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
A (through 220 Ω)	23तार का रंग नारंगी
K	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

A (through 220 Ω)

GND

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	4तार का रंग पीला
3	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	GNDतार का रंग काला
2	34तार का रंग पीला
3	3V3तार का रंग लाल

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

3V3

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

+Vs

3V3

Vout

GND

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

VCC

Trig

Echo (through a 1 kΩ / 2 kΩ divider)

Gnd

GND

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

brown

GND

red

orange

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

VCC

3V3

GND

SCL

SDA

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

VCC

3V3

SCL

SDA

ESP32-DevKitC V4

पाठ

असेंबली और पावर-अप

खराबी डालें

मुख्य तथ्य

दूसरी चिप

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर LED

पिनआउट

जोड़कर देखें

पावर और सीमाएँ

पावर इनपुट

रेल

पिन करंट

इनसे मिलान किया गया

ESP32-DevKitC V4

पाठ

असेंबली और पावर-अप

खराबी डालें

मुख्य तथ्य

दूसरी चिप

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर LED

पिनआउट

जोड़कर देखें

पावर और सीमाएँ

पावर इनपुट

रेल

पिन करंट

इनसे मिलान किया गया