चित्र 1 · Arduino

Arduino Uno R3

चित्र लोड हो रहा है…

वह बोर्ड जिस पर ज़्यादातर लोग सीखते हैं: सॉकेट में लगा ATmega328P, 5 V पिन जिन्हें आसानी से नुकसान नहीं पहुँचता, और एक USB केबल जो सब कुछ कर देती है।

पाठ 0/16असेंबली बाकी

शुरू करें: Uno से मिलिए

हर पाठ बोर्ड पर आपका अपना कोड चलाता है। उसकी सारी जाँचें पास करें, तो वह पूरा माना जाता है।

बोर्ड को सही क्रम में जोड़ें, फिर बेंच की तरह उसे पावर दें और जाँचें।

26 में से 0 चरण

पावर हटाएँनिर्माण
USB केबल और एडैप्टर निकाल दें। चालू बोर्ड पर कभी कुछ न बनाएँ और न ही उसकी मरम्मत करें।
खाली PCB तक उतारेंनिर्माण
पिक-एंड-प्लेस, फिर रीफ़्लोनिर्माण
DIP-28 सॉकेटनिर्माण
16 MHz क्रिस्टलनिर्माण
328P का ICSP हेडरनिर्माण
16U2 का ICSP हेडरनिर्माण
USB-B सॉकेटनिर्माण
बैरल जैकनिर्माण
पावर हेडरनिर्माण
एनालॉग हेडरनिर्माण
D8-D13 हेडरनिर्माण
D0-D7 हेडरनिर्माण
थ्रू-होल जोड़ सोल्डर करेंनिर्माण
ATmega328P दबाकर लगाएँनिर्माण
USB लगाएँनिर्माण
स्केच अपलोड करेंनिर्माण
पावर जाँचेंजाँचयह चित्र में करें
खराबी डालें: चिप उल्टी लगाएँखराबी
पावर लगाएँ और देखेंजाँच
इसे सही तरह वापस लगाएँनिर्माण
खराबी डालें: रेज़ोनेटर निकाल देंखराबी
पावर लगाएँ और देखेंजाँच
रेज़ोनेटर वापस लगाएँनिर्माण
खराबी डालें: 5V पर एक मोटरखराबी
खुला हुआ दृश्यनिर्माण

चिप: ATmega328P-PU
कोर: AVR 8-bit
क्लॉक: 16 MHz
फ़्लैश: 32 KB
RAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
लॉजिक लेवल: 5 V
रेडियो: कोई नहीं

दूसरी चिप

ATmega16U2-MU · USB-से-सीरियल ब्रिज। यह Arduino का USB फ़र्मवेयर चलाता है, Serial को दोनों दिशाओं में आगे पहुँचाता है, और अपलोड शुरू होने पर C5 के ज़रिए 328P के रीसेट को एक पल्स देता है।

बोर्ड पर नियंत्रण

328P को फिर से शुरू करता है। बूटलोडर L को तीन बार चमकाता है, अपलोड के लिए लगभग एक सेकंड रुकता है, फिर आपका स्केच शुरू से चलाता है।

बोर्ड पर LED

ON · power द्वारा नियंत्रितजब भी 5 V रेल चालू हो, जलती है।
L · D13 द्वारा नियंत्रितD13 के साथ चलती है: D13 HIGH होने पर जलती है। रीसेट के बाद बूटलोडर शुरू होने पर यह तीन बार चमकती है।
TX · usb-tx द्वारा नियंत्रित (एक्टिव LOW)जब बोर्ड कंप्यूटर को सीरियल डेटा भेजता है, तब टिमटिमाती है।
RX · usb-rx द्वारा नियंत्रित (एक्टिव LOW)जब कंप्यूटर बोर्ड को डेटा भेजता है, तब टिमटिमाती है, अपलोड के दौरान भी।

Uno R3 (A000066) में ATmega328P 16 MHz पर 5 V लॉजिक के साथ चलता है। यह DIP-28 सॉकेट में लगा होता है, इसलिए अगर चिप जल जाए तो उसे एक मिनट में बदला जा सकता है। दूसरी चिप, ATmega16U2, USB-से-सीरियल ब्रिज है: यह आपके कंप्यूटर पर एक सीरियल पोर्ट के रूप में दिखती है और अपलोड शुरू होते ही 328P को रीसेट करती है। आपको मिलते हैं 14 डिजिटल पिन (इनमें से 6 PWM वाले, ~ से चिह्नित), 6 एनालॉग इनपुट, 32 KB फ़्लैश (Optiboot बूटलोडर के बाद आपके स्केच के लिए 32 256 बाइट खाली), 2 KB RAM और 1 KB EEPROM। इसे USB से, बैरल जैक पर 7-12 V से, या VIN से पावर दें; जब VIN लगभग 6.6 V से ऊपर होता है तो बोर्ड अपने-आप जैक की पावर पर चला जाता है।

दिखाएँ

Arduino Uno R3 का हर हेडर पिन
हेडर	पिन	नाम	काम	लेवल	अधिकतम करंट	टिप्पणियाँ
IOL	1	D0	RX, PCINT16	5 V5 V सह सकता है	40 mA	RX। यह 1 kΩ रेज़िस्टर के ज़रिए 16U2 से भी जुड़ा है: D0 पर लगी कोई भी चीज़ अपलोड रोक सकती है।
IOL	2	D1	TX, PCINT17	5 V5 V सह सकता है	40 mA	TX। Serial.print() अपने बाइट यहीं से बाहर भेजता है, और 16U2 उन्हें USB तक पहुँचाता है।
IOL	3	D2	INT0, PCINT18	5 V5 V सह सकता है	40 mA	एक्सटर्नल इंटरप्ट 0: attachInterrupt() सिर्फ़ D2 और D3 पर काम करता है।
IOL	4	~D3	PWM 490 Hz (OC2B), INT1, PCINT19	5 V5 V सह सकता है	40 mA	490 Hz पर PWM और एक्सटर्नल इंटरप्ट 1। tone() भी यही टाइमर इस्तेमाल करता है, इसलिए जब तक टोन बजती है, यहाँ PWM रुका रहता है।
IOL	5	D4	T0, XCK, PCINT20	5 V5 V सह सकता है	40 mA
IOL	6	~D5	PWM 977 Hz (OC0B), T1, PCINT21	5 V5 V सह सकता है	40 mA
IOL	7	~D6	PWM 977 Hz (OC0A), AIN0, PCINT22	5 V5 V सह सकता है	40 mA
IOL	8	D7	AIN1, PCINT23	5 V5 V सह सकता है	40 mA	बाएँ हेडर का आखिरी पिन; उसके बाद वह खाली जगह है जिसकी वजह से Uno शील्ड सिर्फ़ एक ही तरफ़ से लगती हैं।
IOH	1	D8	ICP1, CLKO, PCINT0	5 V5 V सह सकता है	40 mA
IOH	2	~D9	PWM 490 Hz (OC1A), PCINT1	5 V5 V सह सकता है	40 mA	490 Hz पर PWM। Servo लाइब्रेरी इस टाइमर को अपने कब्ज़े में ले लेती है, इसलिए सर्वो attach होते ही D9 और D10 पर analogWrite() काम करना बंद कर देता है।
IOH	3	~D10	PWM 490 Hz (OC1B), SPI SS, PCINT2	5 V5 V सह सकता है	40 mA	PWM, और SPI SS। जब तक Uno SPI मास्टर है, इसे आउटपुट ही रहना चाहिए।
IOH	4	~D11	PWM 490 Hz (OC2A), SPI MOSI, PCINT3	5 V5 V सह सकता है	40 mA
IOH	5	D12	SPI MISO, PCINT4	5 V5 V सह सकता है	40 mA
IOH	6	D13	SPI SCK, LED_BUILTIN, PCINT5	5 V5 V सह सकता है	40 mA	बिल्ट-इन LED पिन (LED_BUILTIN)। L LED एक बफ़र के ज़रिए इससे जुड़ी है, इसलिए वह पिन पर लोड नहीं डालती।
IOH	7	GND	–	–	–
IOH	8	AREF	ADC reference	5 V	–	analogRead() का रेफ़रेंस। जब तक आप पहले analogReference(EXTERNAL) न लिखें, इसे न छेड़ें।
IOH	9	SDA	I2C SDA, A4	5 V5 V सह सकता है	40 mA	I²C डेटा। A4 वाला ही तार है: दोनों में से एक ही इस्तेमाल करें।
IOH	10	SCL	I2C SCL, A5	5 V5 V सह सकता है	40 mA	I²C क्लॉक। A5 वाला ही तार है।
POWER	1	NC	–	–	–	कहीं नहीं जुड़ा: आगे आने वाली शील्ड के लिए खाली छोड़ा गया है।
POWER	2	IOREF	I/O voltage for shields	5 V	–	शील्ड को बोर्ड का I/O वोल्टेज बताता है: Uno पर 5 V।
POWER	3	RESET	Active-low reset	5 V	–	इसे GND से जोड़ने पर 328P रीसेट होता है, ठीक RESET बटन की तरह।
POWER	4	3V3	3.3 V out	3.3 V	150 mA	3.3 V आउटपुट, ज़्यादा से ज़्यादा 150 mA।
POWER	5	5V	5 V out	5 V	–	बोर्ड से 5 V आउटपुट। आप यहाँ बाहर से साफ़ 5 V भी दे सकते हैं, लेकिन गलती होने पर बोर्ड को कोई नहीं बचाता।
POWER	6	GND	–	–	–
POWER	7	GND	–	–	–
POWER	8	VIN	Supply in (after the jack diode)	8.3 V	–	D1 के बाद जैक का वोल्टेज, या 7-12 V का इनपुट जो D1 की सुरक्षा को छोड़कर आता है।
AD	1	A0	ADC0, D14, PCINT8	5 V5 V सह सकता है	40 mA	एनालॉग इनपुट 0। A1-A5 की तरह यह भी डिजिटल पिन (D14) बनकर काम कर सकता है।
AD	2	A1	ADC1, D15, PCINT9	5 V5 V सह सकता है	40 mA
AD	3	A2	ADC2, D16, PCINT10	5 V5 V सह सकता है	40 mA
AD	4	A3	ADC3, D17, PCINT11	5 V5 V सह सकता है	40 mA
AD	5	A4	ADC4, D18, I2C SDA, PCINT12	5 V5 V सह सकता है	40 mA	एनालॉग इनपुट 4 और I²C SDA: ऊपर वाले हेडर पर SDA वाला ही पिन।
AD	6	A5	ADC5, D19, I2C SCL, PCINT13	5 V5 V सह सकता है	40 mA	एनालॉग इनपुट 5 और I²C SCL: ऊपर वाले हेडर पर SCL वाला ही पिन।
ICSP	1	MISO	SPI MISO = D12	5 V	–
ICSP	2	5V	–	5 V	–
ICSP	3	SCK	SPI SCK = D13	5 V	–
ICSP	4	MOSI	SPI MOSI = D11	5 V	–
ICSP	5	RESET	–	5 V	–	328P की रीसेट लाइन, इन-सर्किट प्रोग्रामर के लिए।
ICSP	6	GND	–	–	–
ICSP1	1	MISO2	16U2 PB3	5 V	–
ICSP1	2	5V	–	5 V	–
ICSP1	3	SCK2	16U2 PB1	5 V	–
ICSP1	4	MOSI2	16U2 PB2	5 V	–
ICSP1	5	RESET2	16U2 reset	5 V	–	16U2 का रीसेट। इसे एक पल के लिए GND (पिन 6) से जोड़ने पर 16U2 अपने DFU बूटलोडर में चला जाता है।
ICSP1	6	GND	–	–	–

सेंसर और एक्चुएटर जिन्हें यह बोर्ड चलाता है, असली कनेक्शन के साथ।

LEDसप्लाई 5 V
एनोड (लंबी टाँग) पिन की ओर, कैथोड GND पर, और बीच में सीरीज़ में 220 Ω से 1 kΩ का रेज़िस्टर।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
A D13तार का रंग नारंगी
K GNDतार का रंग काला
सावधान
रेज़िस्टर के बिना कभी नहीं: पिन LED में 100 mA से ज़्यादा करंट धकेलने की कोशिश करेगा।
पुश बटनसप्लाई 5 V
D2 और GND के बीच, pinMode(2, INPUT_PULLUP) के साथ: दबाने पर LOW पढ़ता है। अगर GND पर बाहरी पुल-डाउन हो और बटन 5 V पर, तो इसके बजाय दबाने पर HIGH पढ़ता है।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
1 D2तार का रंग नीला
3 GNDतार का रंग काला
पोटेंशियोमीटरसप्लाई 5 V
दोनों सिरे GND और 5V पर, बीच वाली टाँग (वाइपर) A0 पर। फिर घुमाने पर analogRead(A0) 0 से 1023 तक जाता है।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
1 GNDतार का रंग काला
2 A0तार का रंग हरा
3 5Vतार का रंग लाल
रोशनी सेंसर (LDR)सप्लाई 5 V
5V से A0 तक, और A0 से GND तक 10 kΩ का रेज़िस्टर। ज़्यादा रोशनी, कम रेज़िस्टेंस, ऊँची रीडिंग।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
1 5Vतार का रंग लाल
2 A0तार का रंग हरा
पीज़ो बज़रसप्लाई 5 V
+ किसी पिन पर, − GND पर। tone(pin, frequency) एक सुर बजाता है; पीज़ो सिर्फ़ कुछ mA लेता है, इसलिए रेज़िस्टर की ज़रूरत नहीं।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
POS D8तार का रंग नारंगी
NEG GNDतार का रंग काला
TMP36 तापमान सेंसरसप्लाई 5 V
सपाट हिस्सा आपकी ओर: बाईं टाँग 5V, बीच वाली टाँग A0 पर, दाईं टाँग GND। डिग्री C = (वोल्ट − 0.5) × 100।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
VS 5Vतार का रंग लाल
VOUT A0तार का रंग हरा
GND GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
A	D13तार का रंग नारंगी
K	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	D2तार का रंग नीला
3	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	GNDतार का रंग काला
2	A0तार का रंग हरा
3	5Vतार का रंग लाल

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	5Vतार का रंग लाल
2	A0तार का रंग हरा

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
POS	D8तार का रंग नारंगी
NEG	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
VS	5Vतार का रंग लाल
VOUT	A0तार का रंग हरा
GND	GNDतार का रंग काला

SG90 माइक्रो सर्वोसप्लाई 5 V

भूरा GND पर, लाल 5V पर, नारंगी किसी पिन (D9) पर। Servo.attach(9) और फिर write(0..180)।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
GND	GNDतार का रंग भूरा
VCC	5Vतार का रंग लाल
SIG	D9तार का रंग नारंगी

सावधान

चलता हुआ सर्वो 250 mA और अटका हुआ सर्वो 700 mA तक ले सकता है। एक से ज़्यादा सर्वो के लिए अलग 5 V सप्लाई चाहिए, और दोनों के ग्राउंड आपस में जुड़े हों।

TIP120 डार्लिंगटन ट्रांज़िस्टरसप्लाई 5 V
बेस 1 kΩ रेज़िस्टर के ज़रिए किसी PWM पिन पर, एमिटर GND पर, और लोड 5 V (या उसकी अपनी सप्लाई) से कलेक्टर तक।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
B D6तार का रंग नारंगी
E GNDतार का रंग काला
सावधान
मोटर या पंखे के आर-पार 1N4007 डायोड चाहिए, पट्टी + सप्लाई की ओर, वरना बंद करते समय एक वोल्टेज स्पाइक ट्रांज़िस्टर में जाती है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
B	D6तार का रंग नारंगी
E	GNDतार का रंग काला

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसरसप्लाई 5 V

VCC को 5V, GND को GND, TRIG को D9, ECHO को D10। TRIG पर 10 µs की पल्स एक पिंग शुरू करती है; ECHO की पल्स की लंबाई आने-जाने का समय है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
VCC	5Vतार का रंग लाल
TRIG	D9तार का रंग पीला
ECHO	D10तार का रंग हरा
GND	GNDतार का रंग काला

SSD1306 OLED डिस्प्लेसप्लाई 3.3 V

GND, VCC को 3V3, SCL को SCL, SDA को SDA। डिस्प्ले I²C पता 0x3C पर जवाब देता है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
GND	GNDतार का रंग काला
VCC	3V3तार का रंग नारंगी
SCL	SCLतार का रंग नीला
SDA	SDAतार का रंग बैंगनी

सावधान

अपना मॉड्यूल जाँच लें: कई SSD1306 बोर्ड सिर्फ़ 3.3 V के होते हैं। जिन पर अपना रेगुलेटर लगा है, वे 5 V भी ले लेते हैं।

ULN2003 स्टेपर ड्राइवरसप्लाई 5 V

IN1-IN4 को D8-D11, − को GND, + को 5V; स्टेपर का 5 तार वाला प्लग सफ़ेद सॉकेट में जाता है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
IN1	D8तार का रंग नारंगी
IN2	D9तार का रंग पीला
IN3	D10तार का रंग हरा
IN4	D11तार का रंग बैंगनी
GND	GNDतार का रंग काला
VCC	5Vतार का रंग लाल

सावधान

दो कॉइल चालू होने पर स्टेपर 160 mA तक लेता है। एक छोटे स्टेपर के लिए USB काफ़ी है; इससे बड़ी किसी भी चीज़ को अलग सप्लाई दें।

कैपेसिटिव मिट्टी नमी सेंसरसप्लाई 5 V

AOUT को A0, VCC को 5V, GND को GND। मिट्टी जितनी गीली होती है, रीडिंग उतनी गिरती है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
AOUT	A0तार का रंग पीला
VCC	5Vतार का रंग लाल
GND	GNDतार का रंग काला

ट्रैफ़िक लाइट मॉड्यूलसप्लाई 5 V

GND को GND, R को D4, Y को D3, G को D2। मॉड्यूल पर उसके अपने रेज़िस्टर लगे हैं, इसलिए पिन इसे सीधे चला सकते हैं।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
GND	GNDतार का रंग काला
R	D4तार का रंग नारंगी
Y	D3तार का रंग पीला
G	D2तार का रंग हरा

FSR 402 फ़ोर्स सेंसरसप्लाई 5 V
एक टाँग 5V पर, दूसरी A0 पर, और A0 से GND तक 10 kΩ का पुल-डाउन। जितना ज़ोर से दबाएँ, उतनी ऊँची रीडिंग।
पुर्ज़े का पिन बोर्ड का पिन
1 5Vतार का रंग लाल
2 A0तार का रंग हरा

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	5Vतार का रंग लाल
2	A0तार का रंग हरा

MPU-6050 IMUसप्लाई 5 V

VCC, GND, SCL को SCL, SDA को SDA। यह 0x68 पते पर जवाब देता है (AD0 HIGH होने पर 0x69)।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
VCC	5Vतार का रंग लाल
GND	GNDतार का रंग काला
SCL	SCLतार का रंग नीला
SDA	SDAतार का रंग बैंगनी

सावधान

ऐसा ब्रेकआउट लें जिस पर रेगुलेटर लगा हो (आम GY-521 पर लगा होता है); अकेली चिप सिर्फ़ 3.3 V की है।

PCA9685 16-चैनल PWM ड्राइवरसप्लाई 5 V

लॉजिक के लिए VCC को 5V, GND, SCL और SDA। यह 0x40 पते पर 16 सर्वो तक चलाता है।

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
VCC	5Vतार का रंग लाल
GND	GNDतार का रंग काला
SCL	SCLतार का रंग नीला
SDA	SDAतार का रंग बैंगनी

सावधान

सर्वो को बोर्ड के V+ टर्मिनल से उनकी अपनी 5-6 V सप्लाई दें, Uno के 5V पिन से कभी नहीं।

पावर इनपुट

USB-B केबल (5.5 V)4.75–5.5 Vअधिकतम 500 mAउल्टी पोलैरिटी से कोई सुरक्षा नहींF1, 500 mA का एक रीसेट होने वाला पॉलीफ़्यूज़, USB और बोर्ड के बीच लगा है। शॉर्ट होने पर यह ट्रिप हो जाता है; ठंडा होकर अपने-आप फिर से रीसेट हो जाता है।
बैरल जैक (7 V)6–20 Vसुझाया गया 7–12 Vउल्टी पोलैरिटी से सुरक्षितD1 (एक M7 डायोड) उल्टे लगे एडैप्टर को रोकता है, और VIN तक पहुँचते-पहुँचते लगभग 0.7 V घटा देता है।
हेडर पिन पर सप्लाई (7 V)6–20 Vसुझाया गया 7–12 Vउल्टी पोलैरिटी से कोई सुरक्षा नहींकोई नहीं। VIN पिन D1 के बाद आता है, इसलिए यहाँ उल्टी सप्लाई सीधे रेगुलेटर और उसके कैपेसिटर में जाती है।
हेडर पिन पर सप्लाई (5.5 V)4.75–5.5 Vउल्टी पोलैरिटी से कोई सुरक्षा नहींकोई नहीं। 5V पिन में बाहर से पावर देने पर रेगुलेटर, पॉलीफ़्यूज़ और बोर्ड की हर सुरक्षा बीच से हट जाती है: इसलिए यह साफ़ 5 V ही होना चाहिए।

रेल

5V · 5 VU1 (NCP1117) इसे VIN से बनाता है, या जब VIN लगभग 6.6 V से कम हो तो T1 इसे USB से सीधे आगे भेज देता है।
3V3 · 3.3 V · अधिकतम 150 mAU2 (LP2985) इसे 5 V से बनाता है। ज़्यादा से ज़्यादा 150 mA, सिर्फ़ छोटे सेंसरों के लिए।
VIN · 8.3 Vजैक का वोल्टेज, D1 की गिरावट घटाकर: 9 V के एडैप्टर से लगभग 8.3 V।
USBVCC · 5 V · अधिकतम 500 mAपॉलीफ़्यूज़ के बाद USB का 5 V। यह 16U2 को, और T1 के ज़रिए 5 V रेल को पावर देता है।

पिन करंट

हर पिन पर 20 mA
पूर्ण अधिकतम सीमा 40 mA
सभी पिन मिलाकर 200 mA
2.7 V से नीचे रीसेट हो जाता है
बिना काम के लगभग 50 mA खींचता है
हर पिन पर 20 mA सुरक्षित डिज़ाइन सीमा है और 40 mA पूर्ण अधिकतम। सभी पिन मिलाकर 200 mA से कम रहने चाहिए।

हेडर

पिन

नाम

काम

लेवल

अधिकतम करंट

टिप्पणियाँ

IOL

RX, PCINT16

5 V5 V सह सकता है

40 mA

RX। यह 1 kΩ रेज़िस्टर के ज़रिए 16U2 से भी जुड़ा है: D0 पर लगी कोई भी चीज़ अपलोड रोक सकती है।

IOL

TX, PCINT17

5 V5 V सह सकता है

40 mA

TX। Serial.print() अपने बाइट यहीं से बाहर भेजता है, और 16U2 उन्हें USB तक पहुँचाता है।

IOL

INT0, PCINT18

5 V5 V सह सकता है

40 mA

एक्सटर्नल इंटरप्ट 0: attachInterrupt() सिर्फ़ D2 और D3 पर काम करता है।

IOL

~D3

PWM 490 Hz (OC2B), INT1, PCINT19

5 V5 V सह सकता है

40 mA

490 Hz पर PWM और एक्सटर्नल इंटरप्ट 1। tone() भी यही टाइमर इस्तेमाल करता है, इसलिए जब तक टोन बजती है, यहाँ PWM रुका रहता है।

IOL

T0, XCK, PCINT20

5 V5 V सह सकता है

40 mA

IOL

~D5

PWM 977 Hz (OC0B), T1, PCINT21

5 V5 V सह सकता है

40 mA

IOL

~D6

PWM 977 Hz (OC0A), AIN0, PCINT22

5 V5 V सह सकता है

40 mA

IOL

AIN1, PCINT23

5 V5 V सह सकता है

40 mA

बाएँ हेडर का आखिरी पिन; उसके बाद वह खाली जगह है जिसकी वजह से Uno शील्ड सिर्फ़ एक ही तरफ़ से लगती हैं।

IOH

ICP1, CLKO, PCINT0

5 V5 V सह सकता है

40 mA

IOH

~D9

PWM 490 Hz (OC1A), PCINT1

5 V5 V सह सकता है

40 mA

490 Hz पर PWM। Servo लाइब्रेरी इस टाइमर को अपने कब्ज़े में ले लेती है, इसलिए सर्वो attach होते ही D9 और D10 पर analogWrite() काम करना बंद कर देता है।

IOH

~D10

PWM 490 Hz (OC1B), SPI SS, PCINT2

5 V5 V सह सकता है

40 mA

PWM, और SPI SS। जब तक Uno SPI मास्टर है, इसे आउटपुट ही रहना चाहिए।

IOH

~D11

PWM 490 Hz (OC2A), SPI MOSI, PCINT3

5 V5 V सह सकता है

40 mA

IOH

D12

SPI MISO, PCINT4

5 V5 V सह सकता है

40 mA

IOH

D13

SPI SCK, LED_BUILTIN, PCINT5

5 V5 V सह सकता है

40 mA

बिल्ट-इन LED पिन (LED_BUILTIN)। L LED एक बफ़र के ज़रिए इससे जुड़ी है, इसलिए वह पिन पर लोड नहीं डालती।

IOH

GND

–

IOH

AREF

ADC reference

5 V

–

analogRead() का रेफ़रेंस। जब तक आप पहले analogReference(EXTERNAL) न लिखें, इसे न छेड़ें।

IOH

SDA

I2C SDA, A4

5 V5 V सह सकता है

40 mA

I²C डेटा। A4 वाला ही तार है: दोनों में से एक ही इस्तेमाल करें।

IOH

SCL

I2C SCL, A5

5 V5 V सह सकता है

40 mA

I²C क्लॉक। A5 वाला ही तार है।

POWER

–

कहीं नहीं जुड़ा: आगे आने वाली शील्ड के लिए खाली छोड़ा गया है।

POWER

IOREF

I/O voltage for shields

5 V

–

शील्ड को बोर्ड का I/O वोल्टेज बताता है: Uno पर 5 V।

POWER

RESET

Active-low reset

5 V

–

इसे GND से जोड़ने पर 328P रीसेट होता है, ठीक RESET बटन की तरह।

POWER

3V3

3.3 V out

3.3 V

150 mA

3.3 V आउटपुट, ज़्यादा से ज़्यादा 150 mA।

POWER

5 V out

5 V

–

बोर्ड से 5 V आउटपुट। आप यहाँ बाहर से साफ़ 5 V भी दे सकते हैं, लेकिन गलती होने पर बोर्ड को कोई नहीं बचाता।

POWER

GND

–

POWER

GND

–

POWER

VIN

Supply in (after the jack diode)

8.3 V

–

D1 के बाद जैक का वोल्टेज, या 7-12 V का इनपुट जो D1 की सुरक्षा को छोड़कर आता है।

ADC0, D14, PCINT8

5 V5 V सह सकता है

40 mA

एनालॉग इनपुट 0। A1-A5 की तरह यह भी डिजिटल पिन (D14) बनकर काम कर सकता है।

ADC1, D15, PCINT9

5 V5 V सह सकता है

40 mA

ADC2, D16, PCINT10

5 V5 V सह सकता है

40 mA

ADC3, D17, PCINT11

5 V5 V सह सकता है

40 mA

ADC4, D18, I2C SDA, PCINT12

5 V5 V सह सकता है

40 mA

एनालॉग इनपुट 4 और I²C SDA: ऊपर वाले हेडर पर SDA वाला ही पिन।

ADC5, D19, I2C SCL, PCINT13

5 V5 V सह सकता है

40 mA

एनालॉग इनपुट 5 और I²C SCL: ऊपर वाले हेडर पर SCL वाला ही पिन।

ICSP

MISO

SPI MISO = D12

5 V

–

ICSP

–

5 V

–

ICSP

SCK

SPI SCK = D13

5 V

–

ICSP

MOSI

SPI MOSI = D11

5 V

–

ICSP

RESET

–

5 V

–

328P की रीसेट लाइन, इन-सर्किट प्रोग्रामर के लिए।

ICSP

GND

–

ICSP1

MISO2

16U2 PB3

5 V

–

ICSP1

–

5 V

–

ICSP1

SCK2

16U2 PB1

5 V

–

ICSP1

MOSI2

16U2 PB2

5 V

–

ICSP1

RESET2

16U2 reset

5 V

–

16U2 का रीसेट। इसे एक पल के लिए GND (पिन 6) से जोड़ने पर 16U2 अपने DFU बूटलोडर में चला जाता है।

ICSP1

GND

–

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
A	D13तार का रंग नारंगी
K	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

D13

GND

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	D2तार का रंग नीला
3	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	GNDतार का रंग काला
2	A0तार का रंग हरा
3	5Vतार का रंग लाल

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	5Vतार का रंग लाल
2	A0तार का रंग हरा

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
POS	D8तार का रंग नारंगी
NEG	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

POS

NEG

GND

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
VS	5Vतार का रंग लाल
VOUT	A0तार का रंग हरा
GND	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

VOUT

GND

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

VCC

SIG

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
B	D6तार का रंग नारंगी
E	GNDतार का रंग काला

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

VCC

TRIG

ECHO

D10

GND

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

VCC

3V3

SCL

SDA

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

IN1

IN2

IN3

D10

IN4

D11

GND

VCC

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

AOUT

VCC

GND

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

GND

पुर्ज़े का पिन	बोर्ड का पिन
1	5Vतार का रंग लाल
2	A0तार का रंग हरा

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

VCC

GND

SCL

SDA

पुर्ज़े का पिन

बोर्ड का पिन

VCC

GND

SCL

SDA

Arduino Uno R3

पाठ

असेंबली और पावर-अप

खराबी डालें

मुख्य तथ्य

दूसरी चिप

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर LED

पिनआउट

जोड़कर देखें

पावर और सीमाएँ

पावर इनपुट

रेल

पिन करंट

इनसे मिलान किया गया

Arduino Uno R3

पाठ

असेंबली और पावर-अप

खराबी डालें

मुख्य तथ्य

दूसरी चिप

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर नियंत्रण

बोर्ड पर LED

पिनआउट

जोड़कर देखें

पावर और सीमाएँ

पावर इनपुट

रेल

पिन करंट

इनसे मिलान किया गया