点击图示里的零件，或者使用图示下方的零件按钮。在图示里按 Esc 回到这里。
正在加载图示…
还没有输出。给实验台上电后，它的输出会显示在这里。
一块 66 x 34 mm 的蓝色板子，带四个 M3 孔。输入在左边缘，输出在右边缘，两边的正极端子都在上面。左中部的大焊盘是给稳压器散热片用的：它既是地，也是散热器。
每一种故障都真实地困扰过动手的人。触发它，在实验台上读出症状，然后把它修好。
症状: 显示屏不亮，输出没电，稳压器很快发烫，C1 可能会嘶嘶作响。LM2596 常常以短路的方式损坏，所以即使把线换回来，模块也报废了。
负极接到 IN+ 时，LM2596 和电压表稳压器内部的保护二极管直接跨在电池两端导通，C1 也被反向偏置。LiPo 能推着几十安的电流流过这条路径。这块模块上没有二极管、保险丝或 MOSFET 来阻止它。
修复方法: 把线换过来。下次在电池线上用防呆插头（XT30），或者在模块前面加一个 P 沟道 MOSFET 或串一颗肖特基二极管。
症状: C1 发热，可能嘶嘶作响，然后从顶部的十字防爆口泄压。开关脉冲现在只能从电池线上取。
铝电解电容只能按一个方向工作：反接时，它的氧化层被击穿，开始导电、发热并积聚压力，直到防爆口打开。
修复方法: 更换 C1（泄过压的电容绝不能再用），色带朝向板子边缘。
症状: 万用表从 5.00 V 跳到 7.6 V：输出跟着输入走。电机转得又快又烫。转动微调电位器毫无作用。
滑动端断开后，FB 只经 R1 接地：0 V。LM2596 以为输出太低了，于是把开关管完全打开。这是危险的故障：输出端接的任何东西都会吃到电池电压。
修复方法: 重焊微调电位器的引脚。如果输出端接的东西承受不了输入电压，就在输出端加一个齐纳二极管或撬棒保护电路。
症状: 输出跟着电池一起下降：输入 5.5 V 时输出 4.7 V。电机变慢。显示屏一直工作到约 4 V，模块一直工作到约 3.6 V。没有任何警告。
低于 Vout 加上压差（这里约 0.8 V）时，开关管一直导通，输出等于输入减去压差。模块没有欠压锁定，所以它会一直把 2S 电池放到远低于 6.0 V，也就是电芯受损的那个点。
修复方法: 给电池充电。在机器人上加一个切断电路：LiPo 报警器，或者用 Nano 经分压器读取电池电压，在每节 3.3 V 时切断负载（切断任务）。
症状: 电机电流跳到 1.25 A，电池电流跳到约 0.9 A。万用表仍然读到 5.00 V。LM2596 升温到约 70 °C。
被按住的电机没有反电动势：它只是一个 4 Ω 的绕组，5 V 下 1.25 A。这远低于模块能提供的 4.2 A，所以输出保持住了。小电机不会把这条电源轨拉垮；大电机，或者两个并联，会碰到电流限制，把输出拉低。
修复方法: 松手。在机器人里，电机堵转时（电流上升、编码器停转）要在代码里停掉它，别等减速箱或模块过热。
症状: 万用表读到 0.00 V。显示屏在 IN 档仍然显示输入电压，因为电压表电路由输入供电。SS34 发热；几秒后它损坏，输出从此没电。
LM2596 把开关管电流限制在峰值约 4.5 A、平均 4.2 A。短路时输出接近 0 V，所以开关管每个周期导通不到十分之一，其余时间由二极管承载电流。TI 要求二极管的额定电流至少等于电流限制值；SS34 只有 3 A，所以它过热了。
修复方法: 去掉短路，更换 D1。在输出端加保险丝，如果短路很可能发生，就换一颗 5 A 的二极管（SS54）。
症状: 二极管过热损坏；常常连稳压器一起带走，而以短路方式损坏的稳压器会把全部输入电压送到输出端。
开关管导通时，二极管承受全部输入电压的反压。SS34 是 40 V 的器件，而 TI 要求是最高输入电压的 1.25 倍。模块标称 4 到 40 V，本来就没留余量；44 V 已经超过了。
修复方法: 用这颗二极管时保持在约 32 V 以下，或者换一颗 60 V 的（SS36 或 SS56）。
还剩 20,000 mA 余量
现在没有任何东西从这个电源取电
完成这一步后解锁：焊接直插焊点
完成这一步后解锁：给电机供电
完成这一步后解锁：向它要 12 V
完成这一步后解锁：弄坏它：把 OUT+ 和 OUT- 短路
所有步骤完成后解锁
组装它，用万用表调到 5 V，带一个电机，再把它弄坏
电池的电压总是不对。2S LiPo 充满时 8.4 V，快没电时 6.6 V；TT 电机、Nano 的 5V 引脚或舵机要的是 5 V。降压模块把电压降下来，却不会把多出来的部分当热量烧掉：LM2596 每秒把输入开关 150 000 次，一个 33 µH 电感和一个电容把斩出来的电压抹平，一颗肖特基二极管在开关断开时承载电感的电流。一个 25 圈的微调电位器按公式 Vout = 1.23 x (1 + R2 / 330) 设定输出。在这里你要组装这块蓝色模块，在输出端接任何东西之前先用万用表调到 5 V，给它接上一个电机，向它要 12 V 来看看降压只能往下降，然后用七种方法把它弄坏。它没有防反接保护，没有保险丝，也没有低电压切断，而这些缺失每一项都会显现出来。
即时：立刻切换，不用上传
# 到手时的微调电位器：在 25 圈的最顶端
VREF = 1.23 # LM2596 把 FB 保持在 1.23 V
R1 = 330 # 从 FB 到地
OHM_PER_TURN = 400 # 10 kΩ 微调电位器就是 R2，分布在 25 圈上
Vin = 8.4 # 一块充满的 2S LiPo
R2 = 25 * OHM_PER_TURN # 10000 ohm: 整个 10 kΩ
Vset = VREF * (1 + R2 / R1) # 1.23 x 31.3 = 38.5 V
# Vset 大于 Vin：开关管一直导通（100 % 占空比）
Vout = Vin - (0.745 + 0.255 * 0) # 8.4 - 0.75 = 7.65 V, OUT 上什么都没接
# 输出跟着输入走，比它低一伏：7.6 V 会让 6 V 的电机过压
写好代码，然后运行检查。运行使用虚拟时钟和预先编排好的外部世界，所以同样的代码总是得到同样的结果。
算出 3.3 V、5.0 V 和 12.0 V 对应的 R2 和微调电位器圈数，每一项都按 "5.0 V: R2 = 1011 ohm, 2.5 turns" 的格式打印。对于一块充满的 2S 电池（8.4 V，减去约 1 V 压差）给不了的电压，加一行 "needs a 3S pack" 标出来。
电池经过 20 kΩ / 10 kΩ 分压器（取它的三分之一）接到 A0；D7 驱动开关电机的 MOSFET。每 250 ms 打印一次 "pack 8.4" 这样的读数，当电池低于 6.6 V（每节 3.3 V）时把 D7 拉低（LOW），并打印 "cut-off"。之后保持关断：负载一去掉，电池电压就会回弹。