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0/110 von 11 in dieser Werkstatt erledigt: Bau, Tests, Quiz und Parcours
FliegenSchließ zuerst den Bau und die Sicherheitstests ab, oder flieg den Werksaufbau.
Teile
…
Akku
abgesteckt
Fehler
keiner
5-Zoll-Freestyle-Quad auf der Werkbank
Die Abbildung wird geladen …
Zieh, um sie zu drehen, und klick ein Teil an, um es auszuwählen. Drück Escape, um zur Seite zurückzukommen.
Warten auf die Abbildung …
Das Protokoll füllt sich, während du einsteckst, testest und fliegst.
Entwerfen
Wähl Akku, Motoren und Propeller. Jede Zahl unten wird aus dem eigenen Modell dieses Fluggeräts neu berechnet.
Für diesen Aufbau berechnet
Abfluggewicht
514 g
Schub : Gewicht
12,5 : 1
Gas im Schwebeflug
28 %
Maximalstrom
144 A
Schwebezeit
12,3 min
Flugzeit (sportlich)
5,2 min
Prüfungen
Die Teile passen zusammen. Ein guter Allround-Bau.
Mit dieser Kombination wurden keine Probleme gefunden.
Kosten
Kategorie
Teile
Kosten
Elektrik
8
$287
Mechanik
4
$59
Summe (ca.)
12
$346
Bauen
Bau die Teile der Reihe nach ein. Die Abbildung weist ein Teil zurück, das noch nicht dran kann, und sagt dir, warum.
Teile 0/12
1.Den Rahmen auslegennicht verbaut
2.Die vier Motoren montierennicht verbaut
3.Den 4-in-1-ESC einsetzennicht verbaut
4.Die Motordrähte anlötennicht verbaut
5.Den Flugcontroller montieren, Pfeil nach vornnicht verbaut
6.XT60-Kabel und Kondensator anlötennicht verbaut
7.Die Kamera einsetzennicht verbaut
8.Den Empfänger verdrahtennicht verbaut
9.Den Videosender einsetzennicht verbaut
10.Den Stack mit der Deckplatte schließennicht verbaut
11.Den Akku festschnallennicht verbaut
12.Propeller drauf, ganz zum Schlussnicht verbaut
Bau einen echten Fehler ein
Bau ein Teil absichtlich falsch herum ein und sieh, welcher Test oder Flug es bemerkt.
Ausgewähltes Teil
Nichts ausgewählt. Klick ein Teil in der Abbildung, einen Verkabelungsblock oder einen Namen in der Liste an.
Teile im Karton
Verkabelung
Jede Verbindung am Fluggerät. Wähl eine aus, um beide Enden in der Abbildung zu markieren, oder öffne den von Hand getuschten Verkabelungsplan.
Strom
Motorphasen
Daten / Signal
Video
Strom:→XT60 · BAT+ / BAT-
Der weibliche XT60 des Akkus trifft auf den männlichen des Quads. Ein 6S-Akku hat voll 25,2 V und kann weit über 100 A liefern, also ist dies die eine Verbindung, die niemals kurzschließen darf.
Strom:→12 AWG · BAT+ / BAT- · 1000 µF 35 V
12-AWG-Kabel an die Pads BAT+ und BAT- des ESC, mit dem Low-ESR-Kondensator 1000 µF 35 V über denselben Pads, Streifen auf Minus.
Motorphasen:→3-phase A/B/C × 4
Drei Phasendrähte pro Motor auf den Pads A, B und C seines Kanals. In jeder Reihenfolge dreht der Motor; zwei vertauschte Drähte kehren seine Richtung um.
Ein 8-poliger Kabelbaum verbindet den Stack: Die vier DShot600-Motorsignale (M1 bis M4) gehen hinunter zum ESC, und Akkuspannung, Masse, Stromsensor und ESC-Telemetrie kommen herauf zum Flugcontroller, dessen 5-V- und 9-V-Regler daraus versorgt werden. Mit bidirektionalem DShot antwortet jeder ESC-Kanal auf seiner Signalleitung mit der Drehzahl des Motors.
Daten / Signal:→UART2 · CRSF · 5 V
UART2: TX des Empfängers an RX2, RX des Empfängers an TX2, dazu 5 V und Masse. Betaflight betreibt Serial RX auf UART2 mit dem Provider CRSF.
Video:→CAM · CVBS · 5 V
Kameravideo ins CAM-Pad, die Kamera an der 5-V-Versorgung.
Video:→VTX · CVBS + OSD · 9 V · SmartAudio TX1
Video mit OSD aus dem VTX-Pad, 9 V Versorgung und SmartAudio an TX1, damit Betaflight Band, Kanal und Leistung einstellen kann.
Sicherheitstests
Echte Builds durchlaufen diese Prüfungen vor dem ersten Flug. Führ sie der Reihe nach durch: Die Abbildung achtet darauf, was jede einzelne braucht.
Tests 0/4
1.
Smoke-Stopper-Test
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Ein Smoke-Stopper (eine Sicherung oder eine strombegrenzende Lampe im Akkukabel) kommt beim allerersten Einschalten zwischen Akku und Fluggerät. Ist etwas kurzgeschlossen, leuchtet die Lampe, statt dass der ESC durchbrennt.
2.
Prüfung der Motordrehrichtung (ohne Propeller)
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Propeller ab, Akku dran: Lass im Reiter Motors jeden Motor einzeln drehen und vergleich seine Richtung mit dem Rahmendiagramm. Ein falscher wird im ESC-Konfigurator umgekehrt, nie nach Gefühl.
3.
Kalibrierung des Beschleunigungssensors
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Stell das Fluggerät auf eine ebene Fläche und kalibrier den Beschleunigungssensor, damit die selbstnivellierenden Modi wissen, wo unten ist.
4.
Failsafe-Test (ohne Propeller, Fernsteuerung aus)
Noch nicht ausgeführt
So geht es
Propeller ab und gearmt, Sender aus: Das Fluggerät muss seine Failsafe-Aktion ausführen und darf nicht die letzten Knüppelstellungen halten.
Konsole: Betaflight CLI
Eine funktionierende Nachbildung der Kommandozeile von Betaflight für dieses Fluggerät: echte Einstellungsnamen, echte Grenzen und echte Fehlermeldungen.
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
Pfeil hoch und runter holen frühere Befehle zurück.
Konfigurationsschnipsel
Erste Einrichtung nach dem Flashen nach dem Bau
Setzt den Mixer, die Ausrichtung der Platine, das Motorprotokoll und die beiden UARTs. DShot600 ist das digitale Motorprotokoll; dshot_bidir lässt die ESCs die Drehzahl melden. Die serial-Zeilen nehmen den Portnamen und eine Funktions-Bitmaske (64 = serieller Empfänger, 2048 = SmartAudio). yaw_motors_reversed sagt dem Mixer nur, in welche Richtung die Propeller drehen; an den Motoren selbst ändert es nie etwas.
# Betaflight 2026.6.2, SPEEDYBEEF405V4 target: after flashing, in the CLI tabmixerQUADXset align_board_roll = 0set align_board_pitch = 0set align_board_yaw = 0# arrow to the nose; 180 if it points backset motor_pwm_protocol = DSHOT600set dshot_bidir = ON# rpm telemetry for the RPM filterset motor_poles = 14# magnets in a 2306 / 2207 bellset yaw_motors_reversed = OFF# props in (ON = props out)serialUART264115200576000115200# 64 = serial RX (ELRS)set serialrx_provider = CRSFserialUART12048115200576000115200# 2048 = SmartAudio (VTX)resource# check the motor and UART pinssave
Schalter: Arming, Angle, Höhe halten, Beeper, Turtle nach dem Bau
aux nimmt die Nummer des Modus, nicht seinen Namen: 0 ARM, 1 ANGLE, 3 ALTHOLD, 13 BEEPER, 35 Turtle-Modus (nach einem Crash wieder umdrehen). Der Kanal zählt ab 0 = AUX1, und der Bereich ist in Mikrosekunden angegeben. Einen ACRO-Modus zum Einschalten gibt es nicht: Acro ist das, was der Quad fliegt, wenn die selbstnivellierenden Modi aus sind.
# aux <slot> <mode id> <AUX n - 1> <from us> <to us> <logic> <linked>aux0001700210000# ARM on AUX1 highaux1111300210000# ANGLE on AUX2 mid + high (low = acro)aux2321700210000# ALTHOLD on AUX3 high (needs the barometer)aux31331700210000# BEEPER on AUX4 high: find it in the grassaux43531300170000# turtle mode on AUX4 mid: flip it back oversave
RPM-Filter über bidirektionales DShot nach dem Bau
Mit der Drehzahl jedes Motors setzt Betaflight Notch-Filter, die dem Motorrauschen genau folgen. Dazu braucht es ESC-Firmware mit bidirektionalem DShot (AM32, Bluejay); antwortet ein ESC nicht, wird das Arming mit DSHOT_TELEM gesperrt.
# RPM filter: notches that follow each motor; needs bidirectional DShotset dshot_bidir = ONset motor_poles = 14set rpm_filter_harmonics = 3# the default; 0 turns it offset rpm_filter_min_hz = 100# the defaultsave
VTX-Tabelle, Band und Kanal nach dem Bau
Die Tabelle listet die Frequenzen und die SmartAudio-Leistungswerte, die der Sender annimmt; Band 5 Kanal 1 ist Raceband R1 auf 5658 MHz. vtx_low_power_disarm hält die Leistung auf der niedrigsten Stufe, solange du an der Werkbank bist.
# SmartAudio 2.1 VTX: the table first, then band, channel and powervtxtable bands 5vtxtable channels 8vtxtable band 1BOSCAM_A A FACTORY58655845582558055785576557455725vtxtable band 2BOSCAM_B B FACTORY57335752577157905809582858475866vtxtable band 3BOSCAM_E E FACTORY57055685566556455885590559255945vtxtable band 4FATSHARK F FACTORY57405760578058005820584058605880vtxtable band 5RACEBAND R FACTORY56585695573257695806584358805917vtxtable powerlevels 3vtxtable powervalues 142026vtxtable powerlabels 25100400set vtx_band = 5set vtx_channel = 1# R1, 5658 MHzset vtx_power = 1# 25 mWset vtx_low_power_disarm = ON# stay at the lowest power until armedsave
Failsafe: Drop nach dem Bau
Geht die Funkverbindung verloren, nutzt Stufe 1 für failsafe_delay (15 = 1,5 s) die Ersatzwerte (Knüppel mittig, wenig Gas), sodass ein kurzer Aussetzer vorbeigeht. Kommt die Verbindung nicht zurück, stoppt Stufe 2 DROP die Motoren: Ein fallender 5-Zöller ist sicherer als einer, der davonfliegt. GPS-RESCUE braucht ein GPS, das dieser Quad nicht hat.
# Lost link: fallback values for 1.5 s (stage 1), then stop the motors (stage 2)set failsafe_delay = 15# tenths of a secondset failsafe_procedure = DROPsave
Höhe halten für Höhe halten (leicht)
Seit 2025.12 kann Betaflight die Höhe mit dem Barometer halten. Der Gasknüppel gibt dann eine Steigrate vor: alt_hold_climb_rate = 22 sind die 2,2 m/s, mit denen du hier auf dem Flugfeld bei vollem Knüppel steigst, und das Totband um die Mitte hält die Höhe.
# Altitude hold (Betaflight 2025.12 and later, uses the barometer)aux2321700210000# ALTHOLD on AUX3 highset alt_hold_climb_rate = 22# full stick climbs 2.2 m/s (units 0.1 m/s)set alt_hold_deadband = 20# % of stick around the middle that holds the heightsave
Angle-Modus für Angle-Modus
Der Flugcontroller richtet den Quad waagerecht aus, wenn du loslässt, und neigt ihn nie über angle_limit hinaus (hier 38 Grad, der Wert dieses Flugfelds). angle_p_gain ist die Stärke der Selbstnivellierung. Ältere Betaflight-Versionen nannten sie level_limit und angle_level_strength (vor 4.0 p_level); diese Namen gibt es nicht mehr.
# Angle mode: self-levelling, tilt cappedaux1111300210000# ANGLE on AUX2 mid + highset angle_limit = 38# max tilt, degrees (10-80, default 60)set angle_p_gain = 50# how hard it levels (0-200, default 50)save
Acro-Rates für Acro-Modus (Rate)
Mit ACTUAL-Rates ist rc_rate die Empfindlichkeit in der Mitte geteilt durch 10 und srate die Rate bei vollem Knüppel geteilt durch 10: 200 Grad pro Sekunde um die Mitte und 670 bei vollem Knüppel, die Werte, mit denen du hier auf dem Flugfeld fliegst. Expo macht die Knüppelmitte weicher, für feine Steuerung.
# Acro is what the quad flies with ANGLE, HORIZON and ALTHOLD all offset rates_type = ACTUALset roll_rc_rate = 20# centre: 200 deg/s per full stickset roll_srate = 67# full stick: 670 deg/sset roll_expo = 54set pitch_rc_rate = 20set pitch_srate = 67set pitch_expo = 54set yaw_rc_rate = 20set yaw_srate = 20# yaw: 200 deg/s, straight lineset yaw_expo = 0save
Rundenzeit im OSD für Gate-Rennen (Angle)
osd_tim1 packt Timerquelle, Genauigkeit und einen Alarm in eine Zahl: 2 (zuletzt gearmt) plus 1 x 16 (Hundertstel) ergibt 18. Der _pos-Wert legt die Position fest: 2048 zeigt ihn in OSD-Profil 1, plus die Spalte, plus 32 pro Zeile.
# Lap timer on the OSD: time since the last arm, in hundredthsset osd_tim1 = 18# source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4set osd_tim_1_pos = 2103# 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32save
Gate-Rennen im Acro-Modus für Gate-Rennen (Acro)
Racer fliegen Acro mit Air Mode (Betaflight aktiviert das Feature AIRMODE standardmäßig), sodass der PID-Regelkreis auch bei null Gas die volle Kontrolle behält und der Quad steuerbar bleibt, wenn du vor einem Gate das Gas wegnimmst. Lass den ANGLE-Schalter unten.
# Racing in acro: ANGLE off (AUX2 low) and air mode onfeatureAIRMODE# on by default; keeps full control at zero throttleset osd_tim1 = 18set osd_tim_1_pos = 2103save
Lauf auf dem Flugfeld: Höhe halten und die Höhe im OSD für Flugfeld: Freestyle-Bando
Höhe halten macht den langen Steigflug zur Turmspitze einfach; das Höhenelement des OSD (osd_altitude_pos) zeigt die Barometerhöhe, damit du weißt, wann du über der 10-m-Platte bist.
# The bando run in altitude hold, with the height on the OSDaux2321700210000# ALTHOLD on AUX3 highset alt_hold_climb_rate = 22set osd_altitude_pos = 2433# 2048 + column 1 + row 12 x 32save
Teste dich selbst · XT60-Kabel und Kondensator anlöten
Teste dich selbst · Den Flugcontroller montieren, Pfeil nach vorn
Teste dich selbst · Propeller drauf, ganz zum Schluss
Teste dich selbst
Freestyle-Quad im Überblick
Ein 5-Zoll-Freestyle-Quad ist der übliche erste echte FPV-Bau. Vier bürstenlose Motoren sitzen auf einem True-X-Rahmen aus Carbon; ein 4-in-1-ESC und ein Betaflight-Flugcontroller teilen sich in der Mitte einen 30,5-mm-Stack; eine analoge Kamera und ein 5,8-GHz-Videosender schicken das Bild an deine Brille, und ein ExpressLRS-Empfänger überträgt die Knüppel deiner Fernsteuerung. Der PID-Regelkreis des Flugcontrollers ist dieselbe Idee wie der Linienfolger im Robotik-Labor, nur auf drei Achsen und tausende Male pro Sekunde. Wähl hier Akku, Motoren und Propeller und sieh zu, wie sich die Zahlen ändern, bau ihn Teil für Teil zusammen, mach beim ersten Einstecken den Rauchtest, prüf die Motoren ohne Propeller und flieg ihn dann mit Höhe halten, im Angle- und im Acro-Modus.
Übungsaufgabe
Flieg fünf Runden des Gate-Rennens im Angle-Modus, dann eine im Acro-Modus. Danach der Bando-Lauf: durch die Lücke, durch das Bando, hinauf auf die Turmspitze, den Sturzflug hinunter und sanft auf dem Landeplatz aufsetzen. Bei einem echten Bau: Setz beim ersten Einstecken einen Smoke Stopper dazwischen, prüf bei jedem Motor ohne Propeller die Drehrichtung, mach den Failsafe-Test und vergleich deine echte Flugzeit mit der des Rechners. Rechne mit weniger, als er sagt: 3 bis 5 Minuten Freestyle mit einem 6S-Akku mit 1100 mAh.