Compartir recuentos de uso anónimosiynk cuenta lo que pasa en los laboratorios (una lección superada, un paso montado, un fallo probado) para los contadores en directo y las clasificaciones. Cada evento lleva un identificador aleatorio de este navegador, nunca tu nombre ni tu código.
0/110 de 11 completados en este taller: montaje, pruebas, cuestionarios y circuitos
VuélaloTermina primero el montaje y las pruebas de seguridad, o vuela el dron montado de fábrica.
Piezas
…
Batería
desconectada
Avería
ninguna
Quad freestyle de 5 pulgadas en el banco de trabajo
Cargando la figura…
Arrastra para girarlo y haz clic en una pieza para seleccionarla. Pulsa Escape para volver a la página.
Esperando a la figura…
El registro se va llenando a medida que conectas, pruebas y vuelas.
Diséñalo
Elige la batería, los motores y las hélices. Cada número de abajo se recalcula con el modelo propio de este dron.
Calculado para este montaje
Peso total al despegue
514 g
Empuje : peso
12,5 : 1
Acelerador en estacionario
28 %
Corriente máxima
144 A
Tiempo en estacionario
12,3 min
Tiempo de vuelo agresivo
5,2 min
Comprobaciones
Las piezas encajan. Buen montaje para todo.
No hay ningún problema con esta combinación.
Coste
Categoría
Piezas
Coste
Electrónica
8
$287
Mecánica
4
$59
Total (aprox.)
12
$346
Móntalo
Coloca las piezas en orden. La figura rechaza una pieza que todavía no se puede poner y te dice por qué.
Piezas 0/12
1.Prepara el chasispendiente
2.Monta los cuatro motorespendiente
3.Coloca el ESC 4 en 1pendiente
4.Suelda los cables de los motorespendiente
5.Monta la controladora de vuelo, con la flecha hacia delantependiente
6.Suelda el cable XT60 y el condensadorpendiente
7.Coloca la cámarapendiente
8.Conecta el receptorpendiente
9.Coloca el transmisor de vídeopendiente
10.Cierra el stack con la placa superiorpendiente
11.Sujeta la bateríapendiente
12.Las hélices, las últimaspendiente
Prueba un error real
Coloca una pieza al revés a propósito y mira qué prueba o qué vuelo lo detecta.
Pieza seleccionada
No hay nada seleccionado. Haz clic en cualquier pieza de la figura, en un bloque del cableado o en un nombre de la lista.
Piezas en la caja
Cableado
Todas las conexiones del dron. Elige una para seleccionar sus dos extremos en la figura, o abre la hoja de cableado entintada a mano.
alimentación
fases del motor
datos / señal
vídeo
alimentación:→XT60 · BAT+ / BAT-
El XT60 hembra de la batería se une al macho del quad. Una batería 6S da 25,2 V cargada y puede entregar bastante más de 100 A, así que esta es la única unión que nunca puede hacer cortocircuito.
alimentación:→12 AWG · BAT+ / BAT- · 1000 µF 35 V
Cables de 12 AWG a los pads BAT+ y BAT- del ESC, con el condensador de 1000 µF 35 V de baja ESR entre los mismos pads, franja al negativo.
fases del motor:→3-phase A/B/C × 4
Tres cables de fase por motor en los pads A, B y C de su canal. En cualquier orden el motor gira; dos cables intercambiados lo invierten.
datos / señal:→DShot600 M1-M4 · 8-pin (VBAT, GND, CUR, TEL)
Un arnés de 8 pines une el stack: las cuatro señales de motor DShot600 (M1 a M4) bajan al ESC, y la tensión de la batería, la tierra, el sensor de corriente y la telemetría del ESC suben a la controladora, cuyos reguladores de 5 V y 9 V se alimentan de ahí. Con DShot bidireccional, cada canal del ESC responde por su línea de señal con las rpm del motor.
datos / señal:→UART2 · CRSF · 5 V
UART2: TX del receptor a RX2, RX del receptor a TX2, más 5 V y tierra. Betaflight activa Serial RX en el UART2 con el protocolo CRSF.
vídeo:→CAM · CVBS · 5 V
El vídeo de la cámara entra por el pad CAM, y la cámara se alimenta de los 5 V.
vídeo:→VTX · CVBS + OSD · 9 V · SmartAudio TX1
Vídeo con el OSD saliendo por el pad VTX, 9 V de alimentación y SmartAudio en TX1 para que Betaflight pueda fijar la banda, el canal y la potencia.
Pruebas de seguridad
Los montajes reales pasan estas comprobaciones antes del primer vuelo. Hazlas en orden: la figura exige lo que necesita cada una.
Pruebas 0/4
1.
Prueba del smoke stopper
Aún sin hacer
Cómo se hace
Para el primer encendido, entre la batería y el dron va un smoke stopper (un fusible o una lámpara que limita la corriente en el cable de la batería). Si hay algo en cortocircuito, se enciende la lámpara en vez de quemarse el ESC.
2.
Comprobación del sentido de los motores (sin hélices)
Aún sin hacer
Cómo se hace
Sin hélices y con la batería puesta: haz girar cada motor por separado desde la pestaña Motors y compara su sentido con el diagrama del chasis. Uno que gire al revés se invierte en el configurador del ESC, nunca a ojo.
3.
Calibración del acelerómetro
Aún sin hacer
Cómo se hace
Con el dron sobre una superficie nivelada, calibra el acelerómetro para que los modos autonivelados sepan hacia dónde está el suelo.
4.
Prueba de failsafe (sin hélices, emisora apagada)
Aún sin hacer
Cómo se hace
Sin hélices y armado, apaga la emisora: el dron debe ejecutar su acción de failsafe, no mantener las últimas posiciones de las palancas.
Consola: Betaflight CLI
Una emulación funcional de la línea de comandos de Betaflight para este dron: nombres de ajustes reales, límites reales y mensajes de error reales.
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
Las flechas arriba y abajo recuperan comandos anteriores.
Fragmentos de configuración
Primera configuración después de flashear después del montaje
Fija el mezclador, la orientación de la placa, el protocolo de los motores y los dos UART. DShot600 es el protocolo digital de los motores; dshot_bidir permite que los ESC devuelvan las rpm. Las líneas serial llevan el nombre del puerto y una máscara de bits de funciones (64 = receptor serie, 2048 = SmartAudio). yaw_motors_reversed solo le dice al mezclador hacia dónde giran las hélices; nunca cambia los motores en sí.
# Betaflight 2026.6.2, SPEEDYBEEF405V4 target: after flashing, in the CLI tabmixerQUADXset align_board_roll = 0set align_board_pitch = 0set align_board_yaw = 0# arrow to the nose; 180 if it points backset motor_pwm_protocol = DSHOT600set dshot_bidir = ON# rpm telemetry for the RPM filterset motor_poles = 14# magnets in a 2306 / 2207 bellset yaw_motors_reversed = OFF# props in (ON = props out)serialUART264115200576000115200# 64 = serial RX (ELRS)set serialrx_provider = CRSFserialUART12048115200576000115200# 2048 = SmartAudio (VTX)resource# check the motor and UART pinssave
Interruptores: armado, ángulo, mantener altitud, beeper, tortuga después del montaje
aux recibe el número del modo, no su nombre: 0 ARM, 1 ANGLE, 3 ALTHOLD, 13 BEEPER, 35 modo tortuga (flip over after crash). El canal se cuenta desde 0 = AUX1, y el rango va en microsegundos. No hay un modo ACRO que activar: acro es como vuela el quad cuando los modos de autonivelado están desactivados.
# aux <slot> <mode id> <AUX n - 1> <from us> <to us> <logic> <linked>aux0001700210000# ARM on AUX1 highaux1111300210000# ANGLE on AUX2 mid + high (low = acro)aux2321700210000# ALTHOLD on AUX3 high (needs the barometer)aux31331700210000# BEEPER on AUX4 high: find it in the grassaux43531300170000# turtle mode on AUX4 mid: flip it back oversave
Filtro RPM con DShot bidireccional después del montaje
Con las rpm de cada motor, Betaflight coloca filtros notch que siguen exactamente el ruido de los motores. Necesita un firmware de ESC con DShot bidireccional (AM32, Bluejay); si un ESC no responde, el armado se bloquea con DSHOT_TELEM.
# RPM filter: notches that follow each motor; needs bidirectional DShotset dshot_bidir = ONset motor_poles = 14set rpm_filter_harmonics = 3# the default; 0 turns it offset rpm_filter_min_hz = 100# the defaultsave
Tabla VTX, banda y canal después del montaje
La tabla recoge las frecuencias y los valores de potencia SmartAudio que acepta el transmisor; la banda 5 canal 1 es la Raceband R1 a 5658 MHz. vtx_low_power_disarm mantiene la potencia al mínimo mientras estás en el banco.
# SmartAudio 2.1 VTX: the table first, then band, channel and powervtxtable bands 5vtxtable channels 8vtxtable band 1BOSCAM_A A FACTORY58655845582558055785576557455725vtxtable band 2BOSCAM_B B FACTORY57335752577157905809582858475866vtxtable band 3BOSCAM_E E FACTORY57055685566556455885590559255945vtxtable band 4FATSHARK F FACTORY57405760578058005820584058605880vtxtable band 5RACEBAND R FACTORY56585695573257695806584358805917vtxtable powerlevels 3vtxtable powervalues 142026vtxtable powerlabels 25100400set vtx_band = 5set vtx_channel = 1# R1, 5658 MHzset vtx_power = 1# 25 mWset vtx_low_power_disarm = ON# stay at the lowest power until armedsave
Failsafe: caída después del montaje
Cuando se pierde el enlace de radio, la etapa 1 usa los valores de reserva (palancas centradas, acelerador bajo) durante failsafe_delay (15 = 1,5 s), así que un fallo corto pasa sin más. Si el enlace no vuelve, la etapa 2 DROP para los motores: un 5 pulgadas que cae es más seguro que uno que se va volando. GPS-RESCUE necesita un GPS, y este quad no lo lleva.
# Lost link: fallback values for 1.5 s (stage 1), then stop the motors (stage 2)set failsafe_delay = 15# tenths of a secondset failsafe_procedure = DROPsave
Mantener altitud para Mantener altitud (fácil)
Desde la 2025.12, Betaflight puede mantener la altura con el barómetro. La palanca del acelerador pide entonces una velocidad de ascenso: alt_hold_climb_rate = 22 son los 2,2 m/s con los que vuela el campo con la palanca a tope, y la zona muerta del centro mantiene la altura.
# Altitude hold (Betaflight 2025.12 and later, uses the barometer)aux2321700210000# ALTHOLD on AUX3 highset alt_hold_climb_rate = 22# full stick climbs 2.2 m/s (units 0.1 m/s)set alt_hold_deadband = 20# % of stick around the middle that holds the heightsave
Modo ángulo para Modo ángulo
La controladora nivela el quad cuando sueltas y nunca lo inclina más de angle_limit (38 grados aquí, el número del campo). angle_p_gain es la fuerza del autonivelado. Las versiones antiguas de Betaflight los llamaban level_limit y angle_level_strength (p_level antes de la 4.0); esos nombres ya no existen.
# Angle mode: self-levelling, tilt cappedaux1111300210000# ANGLE on AUX2 mid + highset angle_limit = 38# max tilt, degrees (10-80, default 60)set angle_p_gain = 50# how hard it levels (0-200, default 50)save
Rates de acro para Modo acro (velocidad angular)
Con los rates ACTUAL, rc_rate es la sensibilidad en el centro dividida entre 10 y srate la velocidad con la palanca a tope dividida entre 10: 200 grados por segundo alrededor del centro y 670 a tope, los números con los que vuela el campo. El expo suaviza el centro de la palanca para un control fino.
# Acro is what the quad flies with ANGLE, HORIZON and ALTHOLD all offset rates_type = ACTUALset roll_rc_rate = 20# centre: 200 deg/s per full stickset roll_srate = 67# full stick: 670 deg/sset roll_expo = 54set pitch_rc_rate = 20set pitch_srate = 67set pitch_expo = 54set yaw_rc_rate = 20set yaw_srate = 20# yaw: 200 deg/s, straight lineset yaw_expo = 0save
Cronómetro de vueltas en el OSD para Carrera de puertas (ángulo)
osd_tim1 mete en un solo número la fuente del temporizador, su precisión y una alarma: 2 (desde el último armado) más 1 x 16 (centésimas) da 18. El valor _pos lo coloca: 2048 lo muestra en el perfil 1 del OSD, más la columna, más 32 por fila.
# Lap timer on the OSD: time since the last arm, in hundredthsset osd_tim1 = 18# source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4set osd_tim_1_pos = 2103# 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32save
Carrera de puertas en acro para Carrera de puertas (acro)
Los pilotos de carreras vuelan en acro con el air mode activado (Betaflight activa la función AIRMODE por defecto), así que el bucle PID mantiene toda su autoridad con el acelerador a cero y el quad sigue bajo control cuando cortas gas para entrar en una puerta. Deja abajo el interruptor de ANGLE.
# Racing in acro: ANGLE off (AUX2 low) and air mode onfeatureAIRMODE# on by default; keeps full control at zero throttleset osd_tim1 = 18set osd_tim_1_pos = 2103save
Recorrido del campo: mantener altitud y la altura en el OSD para Campo: bando de freestyle
Mantener altitud hace fácil la larga subida hasta lo alto de la torre; el elemento de altitud del OSD (osd_altitude_pos) muestra la altura del barómetro para que sepas cuándo estás por encima de la losa de 10 m.
# The bando run in altitude hold, with the height on the OSDaux2321700210000# ALTHOLD on AUX3 highset alt_hold_climb_rate = 22set osd_altitude_pos = 2433# 2048 + column 1 + row 12 x 32save
Ponte a prueba · Suelda el cable XT60 y el condensador
Ponte a prueba · Monta la controladora de vuelo, con la flecha hacia delante
Ponte a prueba · Las hélices, las últimas
Ponte a prueba
Conoce el quad freestyle
Un quad freestyle de 5 pulgadas es el primer montaje FPV de verdad por excelencia. Cuatro motores brushless van sobre un chasis True-X de carbono; un ESC 4 en 1 y una controladora de vuelo Betaflight comparten un stack de 30,5 mm en el centro; una cámara analógica y un transmisor de vídeo de 5,8 GHz mandan la imagen a tus gafas, y un receptor ExpressLRS lleva las palancas de tu emisora. El bucle PID de la controladora es la misma idea que el seguidor de líneas del Laboratorio de robótica, pero en tres ejes y miles de veces por segundo. Elige aquí la batería, los motores y las hélices y mira cómo cambian los números, móntalo pieza a pieza, haz la prueba de humo en la primera conexión, comprueba los motores sin hélices y luego vuélalo en mantener altitud, ángulo y acro.
Tarea práctica
Vuela cinco vueltas de la carrera de puertas en modo ángulo y luego una en acro. Después, el recorrido del bando: por el hueco, a través del bando, hasta lo alto de la torre, abajo en picado y un aterrizaje suave en la plataforma. En un montaje real: pon un smoke stopper en la primera conexión, comprueba el sentido de giro de cada motor sin hélices, haz la prueba de failsafe y compara tu tiempo de vuelo real con el de la calculadora. Cuenta con menos de lo que dice: de 3 a 5 minutos de freestyle con una batería 6S de 1100 mAh.
Diséñalo, móntalo, haz la prueba de humo y luego vuélalo