ट्राइकॉप्टर

डिज़ाइन करें

बैटरी, मोटर और प्रॉप चुनें। नीचे की हर संख्या इसी ड्रोन के अपने मॉडल से दोबारा निकाली जाती है।

बनाएँ

पुर्ज़े क्रम से लगाएँ। जो पुर्ज़ा अभी नहीं लग सकता, चित्र उसे मना कर देता है और बताता है क्यों।

1. 1.Y फ़्रेम जोड़ेंलगा नहींFRAME लगाएँ
2. 2.तीनों मोटरें लगाएँलगा नहींMOTORS लगाएँ
3. 3.तीनों ESC लगाएँलगा नहींESCS लगाएँ
4. 4.पूँछ का सर्वो लगाएँलगा नहींTAIL SERVO लगाएँ
5. 5.मोटर के तार सोल्डर करेंलगा नहींMOTOR WIRES लगाएँ
6. 6.फ़्लाइट कंट्रोलर लगाएँलगा नहींFLIGHT CTRL लगाएँ
7. 7.XT60 और कैपेसिटर सोल्डर करेंलगा नहींXT60 + CAP लगाएँ
8. 8.कैमरा लगाएँलगा नहींCAMERA लगाएँ
9. 9.रिसीवर लगाएँलगा नहींRECEIVER लगाएँ
10. 10.VTX लगाएँलगा नहींVTX लगाएँ
11. 11.टॉप प्लेट बंद करेंलगा नहींTOP PLATE लगाएँ
12. 12.बैटरी बाँधेंलगा नहींBATTERY लगाएँ
13. 13.प्रॉप, सबसे आखिर मेंलगा नहींPROPS लगाएँ

वायरिंग

ड्रोन का हर कनेक्शन। चित्र पर दोनों सिरे चुनने के लिए कोई एक चुनें, या हाथ से बनी वायरिंग शीट खोलें।

• पावर
• मोटर फ़ेज़
• डेटा / सिग्नल
• वीडियो

• पावर:BATTERY→XT60 + CAPXT60 · BAT+ / BAT-

  पैक का XT60, यान के XT60 से जुड़ता है। इसकी बनावट ऐसी है कि यह सिर्फ़ एक ही तरह से लगता है।

• पावर:XT60 + CAP→ESCS14 AWG · BAT+ / BAT- · 1000 µF 35 V · 3 ESC pad pairs

  पावर बोर्ड अपने पैड से होकर तीनों ESC तक बैटरी पहुँचाता है। कैपेसिटर उन्हीं पैड के आर-पार बैठता है, पट्टी माइनस की ओर।

• मोटर फ़ेज़:ESCS→MOTORS3-phase A/B/C × 3

  हर मोटर के तीन फ़ेज़ तार। इनका क्रम सुरक्षा का मामला नहीं है: कोई भी दो बदलने से मोटर उल्टी हो जाती है।

• डेटा / सिग्नल:FLIGHT CTRL→ESCSDShot600 · M1 tail, M2 front right, M3 front left

  M1 (पूँछ), M2 (आगे दाएँ) और M3 (आगे बाएँ) के लिए DShot600 सिग्नल। M4 बिना इस्तेमाल रहता है।

• डेटा / सिग्नल:FLIGHT CTRL→TAIL SERVOS9 pad (SERVO 1) · servo 5 · PWM 333 Hz · 5 V BEC

  सर्वो का अपना आउटपुट, ऐसे टाइमर पर जिसे कोई मोटर इस्तेमाल नहीं करती: सर्वो 333 Hz पर PWM चाहता है, मोटरें DShot। लाल, बोर्ड के रेगुलेटर से 5 V है, जिसके पास सर्वो के अटकने के समय के लिए बचा हुआ करंट होना चाहिए।

• डेटा / सिग्नल:RECEIVER→FLIGHT CTRLUART2 · CRSF · 5 V

  CRSF प्रोटोकॉल के साथ UART2 पर ELRS, 5 V से पावर।

• वीडियो:CAMERA→FLIGHT CTRLCAM · CVBS · 5 V

  फ़्लाइट कंट्रोलर में एनालॉग वीडियो, जो उसके ऊपर OSD बिछाता है।

• वीडियो:FLIGHT CTRL→VTXVTX · CVBS + OSD · 9 V · SmartAudio TX1

  OSD वाला वीडियो VTX तक बाहर, 9 V पावर, और UART1 TX पर SmartAudio ताकि OSD चैनल और पावर बदल सके।

सुरक्षा टेस्ट

असली बिल्ड पहली उड़ान से पहले इन जाँचों से गुज़रते हैं। इन्हें क्रम से चलाएँ: हर टेस्ट को जो चाहिए, चित्र वह लागू करता है।

टेस्ट 0/5

1. 1.

   स्मोक स्टॉपर टेस्ट

   अभी चलाया नहीं गया
   यह कैसे किया जाता है

   सबसे पहली बार पावर देते समय पैक और ड्रोन के बीच एक स्मोक स्टॉपर (बैटरी लीड में एक फ़्यूज़ या करंट सीमित करने वाला बल्ब) लगता है। अगर कहीं शॉर्ट है, तो ESC जलने के बजाय बल्ब जल उठता है।

   चलाएँ: स्मोक स्टॉपर टेस्ट
2. 2.

   मोटर दिशा की जाँच (प्रॉप उतारकर)

   अभी चलाया नहीं गया
   यह कैसे किया जाता है

   प्रॉप उतारकर, बैटरी लगाकर: Motors टैब से हर मोटर को अकेले घुमाएँ और उसकी दिशा फ़्रेम के चित्र से मिलाएँ। गलत वाली को ESC कॉन्फ़िगरेटर में उलटा जाता है, कभी अंदाज़े से नहीं।

   चलाएँ: मोटर दिशा की जाँच (प्रॉप उतारकर)
3. 3.

   एक्सेलेरोमीटर कैलिब्रेशन

   अभी चलाया नहीं गया
   यह कैसे किया जाता है

   ड्रोन को समतल सतह पर रखकर एक्सेलेरोमीटर कैलिब्रेट करें, ताकि ख़ुद सीधा होने वाले मोड जानें कि नीचे किधर है।

   चलाएँ: एक्सेलेरोमीटर कैलिब्रेशन
4. 4.

   पूँछ के सर्वो का टेस्ट (प्रॉप उतारकर)

   अभी चलाया नहीं गया
   यह कैसे किया जाता है

   सर्वो को उसकी पूरी चाल में घुमाएँ और बीच का बिंदु, दोनों छोर और दिशा जाँचें।

   चलाएँ: पूँछ के सर्वो का टेस्ट (प्रॉप उतारकर)
5. 5.

   फ़ेलसेफ़ टेस्ट (प्रॉप उतारकर, रेडियो बंद)

   अभी चलाया नहीं गया
   यह कैसे किया जाता है

   प्रॉप उतारकर और आर्म करके, रेडियो बंद करें: ड्रोन को अपनी फ़ेलसेफ़ कार्रवाई करनी चाहिए, स्टिक की आखिरी स्थिति नहीं थामनी चाहिए।

   चलाएँ: फ़ेलसेफ़ टेस्ट (प्रॉप उतारकर, रेडियो बंद)

Betaflight CLI कंसोल

इस ड्रोन के लिए Betaflight कमांड लाइन की एक काम करने वाली नकल: असली सेटिंग के नाम, असली सीमाएँ और असली एरर संदेश।

ऊपर और नीचे वाली कुंजियाँ पिछली कमांड वापस लाती हैं।

# Betaflight 2026.6.2, flashed with the "Servos" build option ticked (USE_SERVOS; off by default)
# 30.5 mm F405 with its own power board: ELRS on UART2, SmartAudio VTX on UART1
mixer TRI                          # M1 tail, M2 front right, M3 front left, servo 5 on SERVO 1
set align_board_yaw = 0            # arrow to the nose; 180 if it points back
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set dshot_bidir = ON               # rpm telemetry for the RPM filter
set motor_poles = 14               # 14 magnets in a 2306 bell
serial UART2 64 115200 57600 0 115200    # 64 = serial RX (ELRS)
set serialrx_provider = CRSF
serial UART1 2048 115200 57600 0 115200  # 2048 = SmartAudio (VTX)
save

# The tail servo: TRI mixes stabilised yaw into servo 5, on SERVO 1 (the S9 pad on a SpeedyBee F405 V4)
set servo_pwm_rate = 333           # a digital servo; leave 50 Hz for an analog one
set tri_unarmed_servo = ON         # the tail follows the yaw stick while disarmed, for the bench check
# Centre, then travel (or the Servos tab): servo <n> <min> <max> <middle> <rate> <forward>
servo 5 1000 2000 1520 100 -1      # middle 1520 us levels this tail plate; -1 = no channel forwarding
servo 5 1100 1950 1520 100 -1      # endpoints that stop short of the hinge binding, about 40 deg each way
# Yaw right must tilt the tail thrust LEFT. Only if it tilts it right, reverse servo 5 for input 2,
# stabilised yaw (or turn the servo round):
#   smix reverse 5 2 r
save

# Lost link: hold for 1.5 s (stage 1), then stop the motors (stage 2)
set failsafe_delay = 15            # tenths of a second
set failsafe_procedure = DROP
save

# Altitude hold (needs the barometer): ANGLE on AUX2, ALTHOLD on AUX3 high
aux 1 1 1 1300 2100 0 0      # ANGLE on AUX2 mid + high
aux 2 3 2 1700 2100 0 0      # ALTHOLD on AUX3 high
set alt_hold_deadband = 15   # % of throttle stick round the centre that holds height (0-70, default 20)
save

# Angle mode: self-levelling, tilt capped; you hold the height on the throttle
aux 1 1 1 1300 2100 0 0      # ANGLE on AUX2 mid + high
set angle_limit = 60         # max tilt, degrees (10-80, default 60)
set angle_p_gain = 50        # how hard it levels (0-200, default 50)
save

# Acro (ANGLE and ALTHOLD off): rates for the tri, yaw slower than a quad because a servo swings it
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 7         # centre: 70 deg/s per full stick
set roll_srate = 54          # full stick: 540 deg/s
set pitch_rc_rate = 7
set pitch_srate = 54
set yaw_rc_rate = 7
set yaw_srate = 40           # yaw: 400 deg/s
set p_yaw = 60               # firmer yaw hold for the tail (default 45)
set i_yaw = 90               # and less drift when the tail motor sags (default 80)
save

# Gate laps in angle mode with the race timer on the OSD
aux 1 1 1 1300 2100 0 0      # ANGLE on AUX2 mid + high, ALTHOLD off
set osd_tim1 = 18            # source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4
set osd_tim_1_pos = 2103     # 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32
save

# The park run in altitude hold: the stick climbs and sinks, centred it holds
aux 1 1 1 1300 2100 0 0      # ANGLE on AUX2 mid + high
aux 2 3 2 1700 2100 0 0      # ALTHOLD on AUX3 high
set osd_tim1 = 18            # the same timer as the race
set osd_tim_1_pos = 2103
save