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还没有输出。给实验台上电后，它的输出会显示在这里。
从绿色的裸载板开始：15.24 x 20.32 mm，直角，没有安装孔，两条长边上各有一排金属化孔，共十六个。所有东西都按出厂顺序装回去。
每一种故障都真实地困扰过动手的人。触发它，在实验台上读出症状，然后把它修好。
症状: 芯片“啪”的一声，电池线发烫，之后驱动器就坏了。
Pololu 没有列出任何反压保护。每个 H 桥开关都有一个从 GND 指向 VMOT 的体二极管；接反时，这些二极管导通，通过芯片把电池短路。LiPo 能推出几十安培的电流，远远超过这些二极管能承受的范围。
修复方法: 连接前确认红线接 VMOT，使用防呆接头，或者在电源上加一个串联二极管或防反接 MOSFET。
症状: 电容发烫、鼓包，并“嘶”的一声泄压。
电解电容只能单向承受电压。装反时氧化层被击穿，它会导电、发热，顶部的泄压阀就会打开。
修复方法: 色带（负极）朝 GND，长脚接 VMOT。装反过的电容即使看起来没事，也要换掉。
症状: 电源开着，Nano 也在发脉冲，但线圈没有通电：电机轴用手就能随便转动。
这块载板上的 RST 没有自己的上拉电阻。悬空时它停在低电平或者飘来飘去，而 RST 为低时，转换器被保持在 Home 位置，输出关闭。
修复方法: 把跳线帽装回 RST 和 SLP 之间，或者用一个引脚把 RST 拉高。
症状: 电机一顿一顿的，跟不上脉冲：它丢步了，最后停的位置和程序以为的不一样。
A4988 的 VMOT 规格从 8 V 起。2S 电池充满时是 8.4 V，但远在电量耗尽之前就会跌到 8 V 以下。低于这个值，芯片就超出了它的额定范围：输出失效，步数丢失。步进电机没有传感器，所以没有任何东西会察觉。
修复方法: 使用 3S 电池或 12 V 电源，并在电池电压下跌之前停止运行。
症状: 电机在原地嗡嗡响、抖动，但就是不转。
每个 H 桥都必须驱动同一个线圈的两端。绿线和红线对调后，每个 H 桥各驱动两个线圈的一端，两个磁场互相对抗，转子在两个位置之间来回摇摆。
修复方法: 用万用表找出线圈对：同一个线圈的两根线之间只有几欧姆，不同线圈之间是开路。然后一对接 1A 和 1B，另一对接 2A 和 2B。
症状: 板子烫得不能摸，然后电机停下，几秒钟后重新启动，接着又停下。
在 1.68 A 下，两条线圈通路在芯片里消耗约 1.8 W，即 I² 乘以约 0.64 Ω，而且温度越高消耗越多。裸载板散不掉这么多热：芯片达到 165 °C，过热关断把输出关掉，冷却 15 °C 后又重新启动。Pololu 给出的不加散热片时的上限约为每个线圈 1 A。
修复方法: 把 VREF 调回 0.544 V（1.0 A）。要更大的电流，就加上散热片和风冷。
症状: 插头处冒出一个小火花，电机变得松软无力，驱动器再也驱动不了它。
线圈的电流不能立刻停止。断开电路会强迫它停止，线圈就以一个电压尖峰 L x di/dt 作为回应，远远超过 A4988 输出能承受的 35 V。Pololu 警告说这可能毁掉驱动器，而且常常看不出任何痕迹。
修复方法: 只在断电时插拔电机。检查电机插头和排针焊点：一个松动的连接也会造成同样的后果。
还剩 500 mA 余量
现在没有任何东西从这个电源取电
还剩 4,000 mA 余量
现在没有任何东西从这个电源取电
完成这一步后解锁：装上 RST-SLP 跳线帽和 100 µF 电容
完成这一步后解锁：设置电流限制
完成这一步后解锁：1/16 步
完成这一步后解锁：运行时拔掉电机
所有步骤完成后解锁
组装好它，测量电位器，驱动一个 NEMA 17 走步
步进电机以固定的步距转动，NEMA 17 每圈 200 步，两个线圈都通电时它会保持在原位。A4988 负责最难的部分：它用两个 H 桥按正确的顺序切换两个线圈，STEP 上每来一个脉冲就走一步，方向由 DIR 决定；它还用一个斩波器限制每个线圈的电流，斩波器监测 0.068 Ω 采样电阻上的电压。在任何东西转动之前，你要先设好这个限制：微调电位器金属转子上的电压 VREF 决定 I_MAX = VREF / (8 x 0.068 Ω)，所以万用表上的 0.544 V 就是 1.0 A，大约是不加散热片的裸载板能承受的上限。组装 Pololu 载板，接上 Nano、电机和一块 2S LiPo，在保持程序让线圈一直通电的同时测量电位器，然后以整步、半步和 1/16 步驱动电机。故障都是经典的：电池接反、复位引脚悬空、电量不足的电池低于 8 V、线圈对接混、电流限制调到电机的 1.68 A，以及在运行时拔掉电机。
程序占用 1,580 字节的程序存储空间
// A4988：STEP 上一个脉冲就是一步，DIR 选择方向
const int STEP = 3, DIR = 4; // STEP 和 DIR
const int MS1 = 5, MS2 = 6, MS3 = 7; // MS1、MS2 和 MS3 选择步距
// n 个脉冲，每个先 HIGH 再 LOW，各持续 halfUs 微秒
void pulses(long n, int halfUs) {
for (long i = 0; i < n; i++) {
digitalWrite(STEP, HIGH); delayMicroseconds(halfUs);
digitalWrite(STEP, LOW); delayMicroseconds(halfUs);
}
}
void setup() {
for (int p = 3; p <= 7; p++) pinMode(p, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(MS1, LOW); digitalWrite(MS2, LOW); digitalWrite(MS3, LOW); // 全部为低：整步，每圈 200 步
digitalWrite(DIR, HIGH);
delay(1); // 芯片唤醒后需要 1 ms 才能走第一步
Serial.println("hold: coils on, no steps"); // 没有脉冲：两个线圈保持通电，电机轴保持住
}
void loop() {
}
写好代码，然后运行检查。运行使用虚拟时钟和预先编排好的外部世界，所以同样的代码总是得到同样的结果。
整步，MS 引脚悬空。让电机轴正好向前转一圈（D4 上的 DIR 为 HIGH，D3 上发 200 个脉冲，每个高 2500 µs、低 2500 µs），打印 "one turn"，等待 500 ms，然后把 DIR 设为 LOW，再走 200 个脉冲回到起点，并打印 "home"。
把 MS1、MS2 和 MS3（D5、D6、D7）设为 HIGH，进入 1/16 步。然后以每秒 800 个脉冲驱动 STEP，高 625 µs、低 625 µs，让电机轴每秒转四分之一圈，并在每 3200 个脉冲之后打印 "1 turn"。