在 ENA 上做软启动
Arduino C++拔掉 ENA 跳线帽，把 ENA 接到 D9。让电机 A 正转（D8 上的 IN1 为 HIGH，D7 上的 IN2 为 LOW），并让 ENA 从 0 升到 255，每 10 ms 一级，这样它在约 2.5 s 内达到全速。保持全速 2 s，然后把 IN2 设为 HIGH 来刹车，并打印“stopped”。
检查
- 尚未运行运行 5.5 s
- 尚未运行IN1（D8）为 HIGH
- 尚未运行驱动时 IN2（D7）为 LOW
- 尚未运行0.25 s 时 ENA（D9）约为 10%
- 尚未运行1 s 时 ENA 约为 40%
- 尚未运行3.5 s 时 ENA 为全占空比
- 尚未运行5 s 时 IN2 为 HIGH：正在刹车
- 尚未运行打印“stopped”
提示
- 在斜坡之前设一次方向：digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
- 一个从 0 到 255 的 for 循环，里面放 analogWrite(ENA, duty) 和 delay(10)，就是斜坡。
- 刹车就是桥使能时 IN1 = IN2：IN1 已经是 HIGH，所以把 IN2 也设为 HIGH。