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还没有输出。给实验台上电后，它的输出会显示在这里。
从黑色的裸板开始：25.4 x 62.7 mm，两层铜，每个焊盘上都有锡膏。
每一种故障都真实地困扰过动手的人。触发它，在实验台上读出症状，然后把它修好。
症状: 红色电源灯亮着，串口监视器每秒打印一次色相，但 RGB LED 从来不亮。
R17 是一个 0 Ω 跳线电阻，把 GPIO38 的数据信号送到 LED 的 DIN 引脚。没有它，LED 有电却没有数据，所以无论代码多正确它都不亮。
修复方法: 断电，用热风枪把 R17 焊回去，再插上。
症状: 板子随机重启，串口监视器里 ROM 启动信息反复出现，电脑不停地丢失串口。
Micro-USB 插座上的虚焊点只是有时接触，所以 VBUS 或某根数据线时有时无。每次掉线都会让芯片重启。
修复方法: 断电，重新熔焊这个焊点，直到焊锡流开并润湿焊盘，再插上。
症状: 什么灯都不亮，台式电源进入限流，稳压器 U2 发烫。
5V 排针引脚接在两个肖特基二极管之后，所以没有反接保护。接反的电源把 SGM2212 的输入拉到地以下，电流反向流过稳压器，直到它损坏。
修复方法: 断电，把引线换过来（红线接 5V，黑线接 G），如果 U2 坏了就换掉，再重新上电。
症状: 没有灯亮，模组很快发烫，之后板子就坏了。
3V3 引脚直接给 ESP32-S3 模组供电。它的电源绝对最大值是 3.6 V，所以 5 V 会烧毁它，还会通过 R24 反灌给桥接芯片和 LED。
修复方法: 断电。5 V 只能接 5V 引脚或 USB 口，让稳压器产生 3.3 V。更换模组。
症状: 串口监视器里出现 "Brownout detector was triggered"，ROM 启动信息再次出现，板子始终保持不了连接。
Wi-Fi 发射时的突发电流最高约 355 mA。经过供电不足的 USB 口、又长又细的线或无源集线器，5 V 输入会下降，稳压器失去调节，3.3 V 电源轨跌到掉电阈值以下，于是芯片复位。
修复方法: 用短而粗的线接有源端口，或者用至少能给 500 mA 的 5 V 电源；在模组旁边放一个 10 µF 电容。
症状: 串口监视器显示 "boot:0x0 (DOWNLOAD(USB/UART0))" 和 "waiting for download"；程序始终不启动。
GPIO0 是启动配置引脚。芯片在复位时读取它：高电平从闪存启动，低电平进入 ROM 下载模式。那一刻任何把它拉低的东西都会让你的程序无法启动。
修复方法: 把按钮或传感器移到一个空闲的 GPIO，比如 GPIO4，或者确保它在复位时让 GPIO0 保持高电平，然后按 RESET。
还剩 500 mA 余量
现在没有任何东西从这个电源取电
完成这一步后解锁：回流焊
完成这一步后解锁：焊接排针
完成这一步后解锁：上传色轮程序
完成这一步后解锁：上传 Wi-Fi 网页服务器
完成这一步后解锁：上传深度睡眠程序
所有步骤完成后解锁
组装好，插上 UART 口，上传，然后用同一 Wi-Fi 下的手机打开网页
当机器人需要 Wi-Fi、低功耗蓝牙、更快的速度或两个核心时，ESP32-S3 就是从 Uno 往上走的一步，而 DevKitC-1 比 Uno 还便宜。这块板补上了裸模组缺少的东西：3.3 V 稳压器、带自动下载模式的 CP2102N USB 转 UART 桥、BOOT 和 RESET 按钮，以及接在 GPIO38 上的可寻址 RGB LED（这是 v1.1；v1.0 用的是 GPIO48）。一切都在 3.3 V 下运行：千万不要把 5 V 接到 GPIO 或 3V3 引脚上。想快速跑起来就用 Arduino 核心，需要控制核心和功耗时用 ESP-IDF，快速测试传感器用 MicroPython，但永远别用它跑平衡控制环。
程序占用 289,680 字节的程序存储空间
// 让板载 RGB LED 每秒闪一次红光，并数闪烁次数
const uint8_t RGB_PIN = 38; // v1.1 板：RGB LED 的数据线是 GPIO38（v1.0：GPIO48）
uint32_t count = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
rgbLedWrite(RGB_PIN, 64, 0, 0); // 红色取 64/255：一臂之外看得清就够了
Serial.printf("blink #%lu\n", (unsigned long)count);
count++;
delay(500);
rgbLedWrite(RGB_PIN, 0, 0, 0); // 三种颜色全部关闭
delay(500);
}
写好代码，然后运行检查。运行使用虚拟时钟和预先编排好的外部世界，所以同样的代码总是得到同样的结果。
这个程序是为 v1.0 板写的，在你的板上什么都不亮。在正确的引脚上让 RGB LED 每秒闪两次绿光，并在每次变化时打印 green 和 off。
扩展网页服务器：/on 让 RGB LED 亮绿光，/off 把它关掉，/data 以 JSON 返回实时读数（Wi-Fi 信号强度和运行时间）。每个请求打印一行。
每次唤醒都又打印 boot #1，因为计数器放在普通 RAM 里，而深度睡眠会把它清空。让计数在睡眠之间保留下来，确保每一行都送到串口监视器，并且每次睡 5 s，LED 保持熄灭。
随机等待 1 到 3 s 后 RGB LED 变绿；尽快按下 BOOT，并打印 reaction <n> ms。按钮用中断，要消抖，用 millis() 计时，永远不要调用 delay()。